增城高空车出租， 南海高空车出租， 从化高空车出租    电液执行器系统恒定负载工况流量特性？ 

 （1）第I象限和第IV象限： 在I、IV象限内，给系统输入相同的位移信号，设置恒定负载大小为12KN。仿真得到系统在I、IV象限工作的流量特性曲线可看出，在0-2s，7s-9s，14s-16s时间段内，电机不工作。其中在0-2s和14s-16s时间段，液压缸保持在初始位置，在7s-9s时间段，液压缸在目标位置保持静止；在2s-7s时间段，系统在第I象限工作，液压缸阻抗伸出，此时无杆腔流量保持在26.63L/min，有杆腔流量保持在19.01L/min，单向阀流量保持在7.62L/min。在9s-14s时间段，系统在第IV象限工作，液压缸超越缩回，此时无杆腔流量保持在26.56L/min，有杆腔流量保持在18.97L/min，单向阀流量保持在7.59L/min。通过计算可知，有杆腔和液控单向阀的流量和与无杆腔的流量大致相等，蓄能器有效补偿了由液压缸两腔面积差造成的不对称流量。

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 （2）第II象限和第III象限：在II、III象限内，给系统输入相同的位移信号，设置恒定负载大小为-12KN。仿真得到系统的流量特性曲线可看出，在0-2s，7s-9s，14s-16s时间段内，电机不工作。其中在0-2s和14s-16s时间段，液压缸保持在初始位置，在7s-9s时间段，液压缸在目标位置保持静止；在2s-7s时间段，系统在第II象限工作，液压缸超越伸出，无杆腔流量保持在26.48L/min左右，有杆腔流量保持在19.01L/min左右，单向阀流量保持在7.46L/min左右。在9s-14s时间段，系统在第III象限工作，液压缸阻抗缩回，此时无杆腔流量保持在26.53L/min左右，有杆腔流量保持在19.06L/min左右，液控单向阀流量保持在7.46L/min左右。通过计算可知，有杆腔和液控单向阀的流量和与无杆腔的流量大致相等，蓄能器在II、III象限工况下也可有效补偿由液压缸两腔面积差造成的不对称流量。 

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