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番禺高空车出租, 顺德高空车出租, 三水高空车出租   使用μC/OS-ΙΙ对柴油机的ECU在对执行器齿杆的精确性调试影响?

作者:admin 发布::2024-05-30

      番禺高空车出租, 顺德高空车出租, 三水高空车出租   使用μC/OS-ΙΙ对柴油机的ECU在对执行器齿杆的精确性调试影响?

 

    1 精确性调试试验方法在未知实验台架特性的情况下,精确性调试试验可以分为以下 3 步: 

 (1)将模拟的柴油机转速信号和各种模拟量信号输入 ECU,测试 ECU 各采集电路的性能; 

 (2)利用标定工具动态改变 ECU 控制参数,测试 ECU 能否产生正确的驱动信号; 

 (3)将 ECU 的输出驱动信号连接到执行器上,测试执行器能否正常工作,并再次修改确定控制参数。 

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    2 精确性调试试验结果将油门踏板分别固定在 150100200300400500600700800900的位置,记录每一踏板位置下转速从 1-1700r/min 变化时齿杆的实际位置值。转速采样点选取 010020030040050060065070080090010001100120013001400150016001700。观察齿杆的响应速度,稳定度和伺服刚度。记录齿杆目标位移与实际位移的值,记录数据对比如。每一油门踏板位置对应当前转速下的 2 个齿杆位移值,上边为目标位移值,下边为齿杆的实际位移值。从测量结果可知齿杆实际位移与目标位移的相对误差≤1.8% 

 

   本 ECU 在采用实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行任务调度之前,还采用传统的前后台方式设计了软件程序,并按照相同的试验方法对齿杆位移进行了测量,测量所得齿杆目标位移与实际位移的数据对比结果可知,传统方式下齿杆实际位移与目标位移的相对误差≤2.6% 两种测量结果对比可知,使用实时操作系统μC/OS-ΙΙ对系统任务进行统筹调度后,本ECU 在对执行器齿杆的控制精确性上有一定的提高,误差比传统的前后台方式减小了0.8% 

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