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中山高空车出租, 番禺高空车出租, 南沙高空车出租    电液执行器系统恒定负载工况压力特性?

作者:admin 发布::2023-01-08

       中山高空车出租, 番禺高空车出租, 南沙高空车出租    电液执行器系统恒定负载工况压力特性?

 

    (1)第I象限和第IV象限 当电液执行器系统在IIV象限工作时,给系统输入指定的位移信号,以及恒定不变的负载力,大小为12KN。以16s为一个运动周期,液压缸在周期内伸出缩回各一次。下面对仿真结果进行分析。 

 

      系统IIV象限工作液压缸位移、速度(恒定负载工况):从液压缸的位移速度曲线可看出:在0~2s内,输入位移信号为0,电机不工作,液压缸的速度为0。在2s~7s内,电机开始工作,负载力的方向与液压缸的速度方向相反,液压缸阻抗伸出,其运动速度迅速增大到0.1m/s后保持恒定,液压缸匀速运动,此时系统在第I象限工作。在7s~9s内,液压缸运动到指定位置后保持不动, 运动速度为0。在9s~14s内,负载力的方向与液压缸的速度方向相同,液压缸超越缩回,以0.1m/s的速度从0.5m匀速运动到起始位置,此时系统在第IV象限工作。14s~16s,液压缸保持在起始位置,速度为0 

     恒定负载工况系统IIV象限工作的压力变化曲线。此时无杆腔为控制腔,有杆腔为背压腔。 可看出,系统在第I象限工作时(2s~7s),液压缸阻抗伸出,液压泵向无杆腔输入高压油,无杆腔压力迅速增大到3.21MPa,有杆腔压力维持在0.48MPa;系统第IV象限工作时(9s~14s),液压缸超越缩回,此时无杆腔压力维持在3.19MPa,有杆腔压力维持在0.57MPa。表明当负载恒定不变时,系统在第I象限和第IV象限的工作压力几乎保持不变。 

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   (2)第II象限和第III象限: 当系统在IIIII象限工作时,给系统输入与IIV象限相同的位移信号,以及大小相等方向相反的恒定负载力-12KN。由系统IIIII象限液压缸位移速度曲线可看出:在0~2s7s~9s14s~16s时间段,系统保持位置不动,液压缸的速度为0。在2s~7s内,负载力的方向与液压缸的速度方向相同,液压缸超越伸出,其速度迅速增大到0.1m/s后保持恒定,速度起始超调量较IIV象限略大,此时系统在第II象限工作。在9s~14s内,负载力的方向与液压缸的速度方向相反,液压缸阻抗缩回,以0.1m/s的速度从0.5m匀速运动到起始位置,此时系统在第III象限工作。  

 

     系统IIIII象限工作液压缸位移、速度(恒定负载工况):系统在IIIII象限工作的压力变化曲线。此时无杆腔为背压腔,有杆腔为控制腔。系统在第II象限工作时(2s~7s),液压缸超越伸出,在负载的作用下,有杆腔压力迅速增大到4.39MPa,无杆腔压力维持在0.47MPa;系统第III象限工作时(9s~14s),液压缸阻抗缩回,此时有杆腔压力维持在4.6MPa,有杆腔压力维持在0.56MPa。表明当负载恒定不变时,系统在第II象限和第III象限的工作压力波动很小。 系统IIIII象限工作压力变化曲线(恒定负载工况) 与系统在第IIV象限工作时相比,系统在第IIIII象限工作时,控制腔的有效横截面积小,所对应控制腔压力大于IIV象限的控制腔压力。

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