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南沙高空车出租, 高空车出租, 番禺高空车出租    电液执行器系统变负载工况压力特性?

作者:admin 发布::2023-01-05

      南沙高空车出租, 高空车出租, 番禺高空车出租    电液执行器系统变负载工况压力特性?  为进一步研究电液执行器系统的鲁棒性,在负载连续变化时,对系统在四象限工况下的压力特性进行分析。 

   (1)第I象限和第IV象限: 当电液执行器系统受到的负载为阶跃变化时,如图5-5所示,在0~2s内,负载为02s~5s内负载突变到8KN5s~11s内负载突变到12KN11s~16s内,负载突变到20KN。给系统输入指定的位移信号,以16s为一个运动周期,液压缸在周期内伸出缩回各一次。下面对仿真结果进行分析。 

 

 

     从液压缸的位移速度曲线可看出,在0~2s内,输入位移信号为0,电机不工作,液压缸的速度为0。在2s~7s内,电机开始工作,液压缸阻抗伸出,并且液压缸的运动速度迅速增大到0.1m/s后保持恒定,系统工作在第I象限。在t=5s时负载突变为12KN,液压缸的运动速度出现短暂的波动,约0.26s后,速度重新恢复到稳定状态。在7s~9s内,液压缸运动到指定位置后保持不动,速度为09s~14s内,液压缸超越缩回,此时系统工作在第IV象限。在t=11s时负载从12KN突变到20KN,液压缸的运动速度出现了较大的波动,约0.28后,速度重新恢复到稳定状态,表明在负载阶跃变化的情况下,电液执行器仍具有稳定的运动速度,鲁棒性好。 

  

      从系统IIV象限工作的压力变化曲线可看出,系统在第I象限工作时(2s-7s),液压缸阻抗伸出,泵向无杆腔输入高压油,无杆腔的压力迅速增大。在t=5s时,负载从8KN突变到12KN,无杆腔的压力从2.3MPa增大到3.2MPa并保持恒定。在9s~14s内,液压缸超越缩回,系统工作在第IV象限。在t=11s时,负载从12KN突变到20KN,无杆腔的压力从3.2MPa增大到5MPa。当系统在IIV象限工作时,有杆腔作为背压腔,始终与补油蓄能器相连,压力维持在0.5MPa左右。

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 (2)第II象限和第III象限: IIIII象限内,给系统输入与IIV象限相同的位移信号,以及大小相同方向相反的外负载力。在0~2s内,负载为02s~5s内,负载突变到-8KN5s~11s内,负载突变到-12KN11s~16s内,负载突变到-20KN。下面对仿真结果进行分析。 

 

 

     从液压缸的位移速度曲线可看出,在0-2s14s~16s内,电机不工作,液压缸的速度为02s-7s,液压缸开始在-8KN的负载力下超越伸出,位移从0m运动到0.5m,速度出现短暂波动后稳定在0.1m/s,速度波动幅度较IIV象限略大,此时系统处在第II象限工况;在t=5s时负载突变为-12KN,液压缸的速度出现了短暂波动后,约0.4s后恢复到稳定状态。在7s~9s内,液压缸在目标位置保持不动,速度为09s~14s,液压缸阻抗缩回,从0.5m运动到起始位置,速度大小与液压缸伸出时相同。此时系统处在第III象限工况。在t=11s,负载从-12KN突变到-20KN,液压缸速度产生了较大的波动,约0.51s后恢复到稳定状态。表明在负载阶跃变化情况下,电液执行器在IIIII象限工作时仍具有良好的鲁棒性。 

 

 

     从系统IIIII象限的压力变化曲线可看出,当系统处在IIIII象限工作时,有杆腔为控制腔,无杆腔为背压腔。在2s~7s内,系统工作在第II象限,液压缸的速度方向与负载力的方向相同,活塞杆超越伸出,有杆腔的压力受负载的影响迅速增大到3.15MPa,在t=5s负载从-8KN突变到-12KN,有杆腔压力增大到4.36MPa。在9s~14s内,活塞杆克服-12KN的负载力缩回,系统工作在第III象限。在t=11s时,负载从-12KN突变到-20KN,有杆腔压力进一步增大到7.16MPa。当系统在IIIII象限工作时,无杆腔作为背压腔,始终与补油蓄能器相连,压力维持在0.5MPa左右。 在变负载工况下,系统在IIIII象限工作时,控制腔的有效横截面积小,所对应控制腔压力大于IIV象限的控制腔压力。

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