南沙高空车出租， 花都高空车出租， 萝岗高空车出租    高空车的电控液压制动系统踏板感客观试验结果？  本文为实现用电控液压制动系统踏板感客观试验数据代替主观评价对高空车的制动踏板感进行分析，从而实现在设计仿真阶段就能评价制动踏板感的主观表现，缩短制动踏板感实车阶段的调校周期，减少调校成本的目的。对电控液压制动系统踏板感进行了以下研究。

      1）进行了电控液压制动系统踏板感主观评价研究。根据电控液压制动系统作用原理，结合市场用户对制动踏板感的感受和主观评价人员制动踏板感评价内容，将电控液压制动系统踏板感主观评价分为6个子评价项目，分别为制动踏板力评价、制动踏板行程评价、跳增点评价、制动响应评价、再生制动评价、制动可控性评价。确定了6个子评价项目的主观评价方法和评价指标。同时确定了电控液压制动系统踏板感的评分方法、场地、高空车的要求。

      2）通过对电控液压制动系统踏板感6个子评价项目的主观评价方法和评价指标进行分析并结合整车驾驶时的常用工况，确定了对应的客观测试项目、指标。同时对制动踏板感的测试设备进行了介绍。

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       3）对10款装配电控液压制动系统的高空车按照制动踏板感的主观评价方法和制动踏板感的客观测试方法进行制动踏板感的主观评价和客观测量，获得10款车的制动踏板感主客观数据。将数据分为3组，每一组用8款高空车制动踏板感主客观数据建立多元线性回归方程，并对回归方程进行F检验和拟合优度检验，同时用剩余2款高空车制动踏板感主客观数据对回归方程进行误差检验。为使电控液压制动系统踏板感主客观相关性模型具有较好的适用性，将获得的三组回归方程的回归参数取平均值，作为电控液压制动系统踏板感回归方程的回归参数。从而建立了电控液压制动系统踏板感主客观评价指标的相关性模型。采用模糊层次分析法建立了电控液压制动系统踏板感主观评价各项目的权重模型。将主客观评价指标的相关性模型及主观评价各层级间的权重模型相结合建立了电控液压制动系统踏板感主客观一致性模型。

      4）建立电控液压制动系统踏板感仿真模型，针对一款装配电控液压制动系统的高空车，根据市场定位设定制动踏板感主观评价目标，并对其制动踏板感进行仿真。根据仿真结果对制动系统参数进行优化，使其达到制动踏板感的主观评价设定目标。高空车装车之后进行主观评价，并进行实际主观评价结果与仿真结果的误差验证，最大误差为2.17%。通过本文对电控液压制动系统踏板感的研究，建立了制动踏板感的V型研究方法。

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