三水高空车租赁， 顺德高空车租赁， 南海高空车租赁       高空车下车行走系统节能控制策略？     基于对高空车下车行走系统进行分析研究，从柴油发动机的工作特性、调恒功率变量泵调节机构原理、行走履带所受负载动力学分析以及系统的节能控制系统原理进行研究，结合模糊控制算法制定了节能控制策略，在MATLAB/Simulink 软件中建立了参数自适应模糊 PID 节能控制仿真系统，通过仿真分析验证节能控制策略的合理性和可行性，其具体结论如下： 

   （1）在对高空车节能控制系统的组成与功能的研究中可知，高空车采用某型柴油发动机具有三种基本工作特性（速度特性、调速特性、负荷特性），尝试并借鉴挖掘机发动机控制系统中的分工况控制系统完善发动机控制模式，采用的力源 L8VO 恒功率变量泵应用正流量控制与极限负荷控制的组合控制控制系统，并通过对行走系统能量损失的详细分析，得出液压系统功率损失、机械损失以及发动机—液压泵—负载三者功率匹配不当是造成能量损失的主要原因。

 

 

     （2）选取了造成能量损失影响较大的“发动机—液压泵—负载三者功率不匹配”作为主要研究对象，对行走系统功率匹配节能基本原理进行分析可知，为了实现发动机与液压泵的良好的功率匹配并保持发动机转速稳定在最佳工作点附近，发动机和液压泵都需具备恒功率控制特性，即泵流量可随系统工作压力进行调节。根据对整个行走节能控制系统以及模糊控制算法的分析制定了行走节能控制策略，主要实现对发动机某个预设转速更加快速、稳定调节。 

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   （3）对发动机外特性曲线和万有特性曲线的拟合方法的分析可知，发动机特性曲线多项式拟合时，最佳拟合幂次为 3~5 次，发动机工作最佳经济转矩区间为 1160~1420 N·m，最佳经济转速区间为 820~1410r/min，考虑发动机实际状态结合连续调速数学模型建立了发动机动态数学模型。对恒功率变量泵控制原理和内部各调节机构的分析可知，泵的排量 q 与电磁比例减压阀输入电流 u 有呈现函数关系 Gp，以此建立了变量泵数学模型。对行走履带受力分析可知，利用拉格朗日动力学分析受力能减少坐标变量，考虑路面状况以及各阻力因素，建立了行走负载的拉格朗日动力学模型。 

     （4）对已建立的数学模型进行分析，分别利用 Simulink 和 AMESim 建立了行走系统的仿真模型，各自列出了主要仿真参数。对模糊 PID 控制算法进行了研究，在 Simulink中实现了模糊 PID 控制仿真模型与发动机、变量泵、行走负载仿真模型的结合，建立了行走系统的参数自适应模糊 PID 节能控制系统模型，通过在油门开度为 60%，稳定转速在 1400 r/min 的工况下加入负载干扰验证了参数自适应模糊 PID 节能控制系统比普通 PID 控制系统具有更好的调节能力和更快的调节速度等优点，并对比两种系统的节能效果，加入模糊控制的系统以较小的超调、频率更低的比油耗 ge变化趋势稳定在 205.24 g/(kW·h)，节能效果更好，也证明了节能控制策略具有可行性和合理性。在对参数自适应模糊 PID 节能控制系统进行建立时只在 Simulink 进行，未进行联合仿真，所以为验证建立的 AMESim 仿真模型与 Simulink 中的传递函数近似等效发动机与液压泵的功率良好匹配，通过将参数自适应模糊 PID 控制系统中的电流 u、马达输入转矩 Tm和发动机实际转速 ne的仿真数据信号经过线性化处理返回到利用 AMESim 仿真的行走系统仿真模型中，根据仿真所得的变量泵系统压力 p1和排量 q 的变化趋势验证了两个模型可以近似等效，并根据发动机输出功率 Pe与变量泵的吸收功率 Pp变化仿真曲线得出发动机与变量的匹配效率在 90.26%，验证了系统匹配良好，能够满足高空车空载直行工况的作业要求。 对高空车现有的行走系统进行了详细的分析，包括柴油发动机工作特性和控制方式、恒功率变量泵调节控制原理、行走负载动力学以及各种能量损失方式，并着重以功率合理匹配为研究点，提供合理匹配的理论方法以及可行的控制算法，制定了以模糊PID 控制发动机输出转速稳定为核心的节能控制策略，围绕节能控制策略，建立了发动机、变量泵和行走负载的数学模型以及相应的软件仿真模型，结合模糊 PID 控制模型最终建立了参数自适应模糊 PID 控制仿真系统，通过仿真分析，提升了节能效果，发动机与变量泵的匹配良好，验证了节能控制策略的合理性和可行性。

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