从化高空车出租， 增城高空车出租， 白云高空车出租    结构参数对变压差补偿器的动态特性的影响？     虽然 PID 控制的参数可以经过整定及优化以达到期望的控制效果，但是这并不会改变压差补偿器本身的固有特性，而压差补偿器的结构参数却通过影响压差补偿器本身的传递函数而影响其固有特性。从压差补偿器的数学模型来看，弹簧刚度、阀芯组件的质量及阀腔大小这几个量都会影响压差补偿器的响应特性。在保持压差补偿器仿真模型不变的情况下，通过修改上述三个结构参数来研究它们对压差补偿器动态响应特性的影响。

 

      （1）  弹簧刚度的影响 减小复位弹簧刚度，将其从原来的 2.0N/mm 减小到 1.0N/mm。在0.4MPa 的输出压力下，弹簧刚度分别为 1.0N/mm 与 2.0N/mm 时的响应曲线。复位弹簧刚度减小后，阀的响应速度几乎没有变化，但是最大超调量却变大了，这会影响压差补偿器的稳定性及系统的正常工作。增大弹簧刚度一般用于气压源输出不稳定的情况，这时选用较硬的弹簧会减弱气体不稳定输出给压差补偿器时对系统稳定性的影响。 

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    （2）  阀芯组件质量的影响： 增大阀芯组件的质量，将其质量由原来的 0.15kg 增加到 0.3kg。在0.4MPa 的输出压力下，阀芯组件质量分别为 0.15kg 与 0.3kg 时的响应曲线。 阀芯组件质量扩大一倍后，虽然振荡现象几乎不产生了，系统响应也变得更加平稳，但是压差补偿器的响应速度明显变慢了，而且已经消除的误差也重新出现。所以如果不介意增加响应时间的话，可以适当增加阀芯组件的质量以提高压差补偿器控制系统的稳定性。 

 

 

    （3）  阀腔体积的影响：减小与阀出口端相连的阀腔体积 Vr 的为原来的一半，即减小为 1/2Vr。在 0.4MPa 的输出压力下，与阀出口端相连的阀腔体积分别为 Vr 以及 1/2Vr 的响应曲线。 由该响应曲线可以看出，当与出口端连接的阀腔体积调整为原来的一般时，系统的上升时间变快，提高了系统的响应速度，但是最大超调量与振荡次数增加，这样会给系统带来较大的冲击，使系统稳定性变差。冲击现象还会破坏压差补偿器的内部结构，所以为了加快压差补偿器的响应速度可以适当地减小与出口端连接的阀腔体积，但是过度减小该阀腔体积会影响系统稳定性及压差补偿器的使用寿命。

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