花都高空作业车出租， 增城高空作业车出租， 从化高空作业车出租    汽车离合器子系统仿真分析方法？     1 VFS 阀 AMESim 模型建立及仿真分析：  根据 VFS 阀的工作原理和结构参数建立 HCD 仿真模型，比例电磁铁的模型用 Electro  Mechincal 中 EMLTR01 建立，其中电磁力-位移-电流关系曲线。由于使用 PWM 控制的优势众多，现在汽车工业中都使用 PWM 控制信号，本文为了使仿真更符合实际，采用高频 PWM 信号输入。

 

     电磁力-位移-电流关系曲线：1 表示 VFS 阀的阀体本身，由于电磁阀在实际工作中存在着泄漏，并且泄漏量的大小对阀特性影响很大，故阀芯用 HCD 库中的 BASEN02和 BAF02 建立，可以仿真 VFS 阀的内部和外部泄漏量，增加仿真准确性；2 表示输入 PWM 信号；3 表示比例电磁铁；给比例电磁铁输入电流，使比例电磁铁产生向左的推力，使阀芯向左移动，入油口 4 打开，主油路压力从入油口 4 流入，并从出油口 5 流入离合器活塞腔。断开电流，阀芯在回位弹簧的作用下向右移动，关闭入油口 4，打开泄油口 6，液压油从离合器活塞腔经过泄油口6，流入油底壳中。

 

     VFS 阀仿真参数：阀芯质量2.2g  直径间隙0.02 阀芯直径7mm  阀芯长度5.5mm 阀杆直径3.5mm  比例电磁铁气隙3.0mm 比例电磁铁电阻8Ω线圈匝数625 匝入油口阀芯重叠量  -0.2mm 弹簧刚度 3000N/mm 泄油口阀芯重叠量0.5mm 弹簧预紧力 0.74N PWM 

    信号频率4000Hz用表 3.4 中参数建立 VFS 阀的 HCD 模型，进行仿真分析。设置输入主压力为 20bar，占空比 0~1 连续变化，仿真时间为 1s，仿真步长为 0.001s，得到 VFS阀输入电流与输出压力曲线。VFS 阀的外部泄漏量，随着阀出油口的压力增加而增加，但总体泄漏量不大，对阀特性影响不大。

 

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      2  离合器控制子系统 AMESim 模型建立及仿真分析：湿式离合器为多片式离合器，通过活塞腔活塞移动控制其压紧或松开，根据VFS 阀的工作原理和结构参数建立 HCD 仿真模型，仿真模型。1.VFS 阀2.PWM 控制信号3.蓄能器 4.离合器活塞腔  5.多片离合器。

      离合器控制子系统 AMESim 仿真模型：  建立离合器控制子系统模型，1 表示 VFS 阀，控制离合器活塞腔的进油和泄油；2 表示输入高频 PWM 信号；3 表示蓄能器，吸收离合器活塞腔的液压冲击，使离合器工作更平顺；4 表示离合器活塞腔；5 表示多片离合器主动盘、从动盘结合，用 RL01 表示发动机、飞轮转动惯量和传动系统、车轮、整车等效转动惯量。

 

      离合器子系统部分部件仿真参数：能器活塞质量5g  蓄能器活塞直径 12mm 蓄能器弹簧刚度23.5N/mm  活塞腔活塞直径  60mm 活塞腔弹簧刚度9920N/mm  摩擦片数量 4 摩擦片外径140mm  摩擦片内径 105mm 摩擦片动摩擦系数 0.1  摩擦片静摩擦系数 0.11 主动盘前部分转动惯量0.28kg·m2。

  

        从动盘后部分转动惯量  0.36kg·m2车轮阻力、传动系摩擦30N·m 使用 TRDC004A 模拟多片离合器，该子模型能够表现出良好的粘滑性。根据资料可知，发动机和飞轮的转动惯量为 0.28kg·m2，传动系统、车轮和整车平移换算的转动惯量为 0.36kg·m2。VFS 阀输入恒定压力 20bar，输入占空比如1 5 4 2 ，离合器主动端输入扭矩 100N·m，得到离合器主从动端转速变化情况。离合器从完全分离，滑磨状态到完全接合三个状态，离合器从动端转速从零开始逐渐升高，离合器主动端转速，在离合器完全分离状态是转速增加，随着结合过程的完成，转速逐渐降低，直到转速与从动端转速相同，最终主从盘转速以相同速度一起增加。

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