顺德陈村高空作业车出租，顺德高空作业车出租，顺德勒流高空作业车出租      基于台架的整车模型及液压系统模型建立方法？      为了让路面冲击载荷在试验台架上复现并完成传动系动力匹配试验，首先便需要建立基于传动系动力匹配试验台的整车模型以及液压系统模型，在基于项目组所研究车型的整车参数以及试验台架的电机及传动系统机械零部件和它们的布置结构前提下，利用 MATLAB/simulink 仿真软件结合汽车传动系各零部件的建模理论对基于台架的整车模型和汽车行驶动力学模型进行建模。本文中的基于台架的整车模型包含四个模块：发动机模型、传动系模型、轮胎模型以及行驶动力学模型。液压系统模型是用来给轮胎模型提供垂直加载力，从而模拟路面冲击载荷引起的车轮垂向力变化。

       1 基于台架的整车模型：本文利用 Simulink 软件建立了基于台架的整车模型以此把整车模型和试验台架相结合，所建立的模型不仅具有整车模型的特性还能结合液压系统模型完成台架的仿真试验，为实际台架试验提供理论基础。本文所建立的基于台架的整车模型主要包括：

  （1）发动机模型：其主要作用是为整车模型提供动力输出，也可以为试验台架中驱动电机的输出扭矩值作指导。

  （2）传动系模型：其主要作用是将发动机模型输出的扭矩传递到轮胎模型，由于其在仿真试验中主要起到传递作用，所以本文中的传动系模型相较于实物有一定程度简化，是纯数学模型。

  （3）轮胎模型：其主要作用是连接路面与整个汽车系统，反映实际道路情况与汽车之间的关系，本文是用的轮胎模型是基于魔术公式的轮胎模型。

   （4）行驶动力学模型：其主要作用是将接收到的扭矩信号、道路信号和车速等信号联合计算出下一时刻汽车的行驶状态，是整车模型的核心。

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       2 发动机模型在台架系统中，一般是由电机来代替发动机实现动力的产生与输出，通过改变输入电机控制器的信号大小来控制电机的输出转速和扭矩大小从而来模拟汽车发动机使传动系统的工作状态与实车一致，因此本文所述的发动机模型实则是一个模拟汽车发动机的模型。由于建立电机或是发动机的解析模型是一个非常复杂的过程，因为它们各自都有许多机械特性使得建模的干扰因素变得更多，难度很大，所以本文大量简化了发动机模型。该简化模型并不具备汽车发动机应有的机械结构、控制系统等，但能保证其输入输出特性有一定精度，使模型计算量大大减少，提高系统的实时性。为了在保证模型输入输出特性的情况下简化模型，需要该型号发动机十分庞大的试验数据，并从这些试验数据中提取出有意义的特征值组合成一个较为简化的输入输出特性表。结合其发动机试验数据得到油门开度-发动机转速-发动机输出扭矩三者之间的关系并导入 simulink 的二维查表模块，最终得到的数据，其中第一行为发动机转速、第一列为油门开度、表中数据为与发动机转速-油门开度一一对应的发动机输出扭矩值。  该发动机的简化模型由两个输入参数油门开度和发动机实时转速确定发动机的输出扭矩值。在模型运行开始时，给定发动机实时转速一个初始值（发动机怠速），通过改变油门开度值来调节发动机输出扭矩，并采集变速器输出转速通过理论计算得到发动机当前转速作为下一时刻输入到发动机模型的转速值。该二维查表模型实质是通过给定的特殊点做线性插值，当给定的特殊点越多，其模型的精确度越高。

       3 传动系模型传动系是车辆系统中最重要的系统之一。传统燃油汽车从底盘布置形式上来说分为前置前驱型（FF）、前置后驱型（FR）、中置后驱型（MR）、后置后驱（RR）。项目组所研究的对象是一款轻型卡车为前置后驱型，因此其传动系统主要是由离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器及半轴等六部分组成。为了提高模型运算速度、降低建模难度，本文所建立的传动系模型是有一定简化的。首先，对于离合器模型，因为本文所研究的是汽车在行驶工况下受外因干扰时对传动系的影响。在此条件下，离合器是完全接合状态也相当于发动机与变速器是直接相连的，所以离合器模型是可以忽略的。其次，万向传动轴和半轴忽略其各自的特性，简化为一般的轴模型。

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