北滘高空作业车出租， 乐从高空作业车出租， 顺德高空作业车出租     高空作业车的路面冲击载荷对传动系的影响？     汽车在行驶过程中无可避免的会遇到各种不平路面，包括越野路、坏路以及人为设置的减速带、搓板路、比利时路等，这些不平路面产生的冲击载荷会对行驶中的汽车产生一定影响。而在传统的室内台架试验中，是忽略这些冲击载荷的，为了提高台架试验的准确性，把这种路面冲击载荷在台架试验中复现是很有必要的。若要在台架试验中复现路面冲击载荷，首先便需要分析路面冲击载荷是如何影响传动系的工作情况的。主要内容是通过实车试车场试验数据说明路面冲击载荷对传动系旋转件疲劳寿命的影响，首先是用实车参数及道路参数建立车-路模型，然后通过仿真试验得到汽车在行驶工况下受路面冲击载荷的载荷谱，再通过分析载荷谱找到路面冲击载荷与传动系工况的关系，为在台架试验中复现路面冲击载荷提供理论基础。

        为了测试汽车在不同载荷、不同车速下通过障碍物时产生的冲击载荷对轮轴力、半载扭矩的影响，设计了以下两个试验：1、匀速、直线以不同车速、不同载重通过连续的减速带；2、匀速、直线以不同车速、不同载重通过正弦波形的起伏路。通过查阅国标《GB 07031-2005-T 机械振动 道路路面谱测量数据报告》和《GBT 4970 平顺性试验标准》，确定让汽车分别以 10km/h、20km/h、40km/h 的车速在空载、半载、满载下匀速驶过上述两条道路。在 ADAMS/Car 中选用驱动控制文件仿真 (File Driven Events)来进行对试验车辆的控制。通过定义事件文件来控制整车模型的运动状态，事件文件是整车虚拟路面仿真试验控制的核心文件，ADAMS/Car 中集成了一个名为事件创建器(Event Builder)的工具，采用窗口对话界面来定义仿真事件。在事件建造器中可以设置行驶速度、档位信息、行驶轨迹、离合状态和行驶时间等参数，使仿真试验过程中汽车的行驶状态与设置的试验工况一致。在汽车整车动力学仿真分析过程中，因整个系统非常复杂，其动力学控制方程一般是复杂的大规模微分代数方程组(DAEs)，所以为了适应任何数目自由度复杂系统的解算，还需要设置合适的解算器。仿真试验完成后即可获得车轮轴心力，半轴、发动机、变速器扭矩等数据信息。

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       仿真试验数据分析： 使用上述的整车多体动力学模型、FTire 轮胎模型在 Adams/Car 环境下的两条道路上进行了仿真试验，并用 Adams/Post Processor 后处理模块对原始数据进行筛选并导出，再通过 MATLAB 对数据进行处理，最后得出该虚拟样车在两种路面上的载荷情况。以下主要对车轮垂向力、变速器输出扭矩以及发动机输出扭矩这三个参数进行分析。

        不同载重下以 10km/h 的速度匀速通过两种路面对于相同载重不同车速的数据图对比，由于车速不同所以通过时间又长又短不便于作图对比，且因为工况较多、数据量非常大。因此，所有数据均统计在如下表格。由路面冲击载荷引起的车轮垂向力变化会导致传动系的扭矩发生一定变化，且变化趋势与车轮垂向力的趋势基本一致。其主要原因是车轮受到路面激励时，车轮垂向力的变化会引起车轮纵向力改变，车轮纵向力的增益会通过半轴传递到传动系统，进而使传动系的扭矩发生变化。当车速和载重变大时，车轮垂向力和变速器输出扭矩的波动相应增大。对于起伏路面来说，当车速增加时，车轮垂向力和变速器输出扭矩的波动会急剧增大；而载重变大时，影响却不大。对于减速带路面来说，其车轮垂向力的波动是小于起伏路面的；但其变速器输出扭矩的波动非常大，是会对传动系旋转件造成疲劳损伤的重要原因。

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