清远高空作业车出租，  花都高空作业车出租， 白云高空作业车出租       高空作业车行驶工况下路面冲击载荷模拟技术？    1 汽车行驶道路阻力模拟： 汽车行驶时，行驶阻力绝大部分来源于道路。因此模拟汽车行驶的动态载荷实则就是模拟汽车在通过不平路面时所受的道路阻力以及传动系阻力。对汽车在道路上和在转鼓上的行驶进行了详细的受力分析和比较，给出了滑行状态下的传动系阻力、轮胎滚动阻力和空气阻力的数学模型。利用底盘测功机模拟道路滑行试验，测定出汽车的传动系阻力、轮胎滚动阻力及它们的速度影响系数。介绍了这种试验的原理及方法，并给出用该方法测试的 12台试验样车的测试数据，这种方法的测量精度高，重复性测量误差在 5%以内。对汽车在道路及底盘测功上的行驶阻力受力分析，以及对汽车在道路和底盘测功机上的滑行阻力受力分析，推导出底盘测功击加载力的计算数学模型。分析了用滑行试验等方法测试汽车滚动阻力系数存在的问题；论述了功率平衡法测试汽车滚动阻力系数的原理，并提供了用功率平衡法测试汽车行驶工况滚动阻力系数值的实例并同时分析了用风洞试验等方法测试汽车空气阻力系数存在的问题，论述了汽车行驶功率平衡法测试汽车空气阻力系数的原理，并提供了用功率平衡法测试解放牌 CA1020 型双排座轻型货车的空气阻力系数 CD 值的实例。

    分析了现用汽车滚动阻力系数功率平衡测试法存在的理论缺陷及其产生原因，提出的改进方法可有效弥补现用功率平衡测试法存在的理论缺陷，进一步提高滚动阻力系数的测试精度。为更准确的模拟汽车的行驶阻力，等对汽车的传动系阻力进行了测评。为准确检测和评价汽车传动系的技术状况，提出了一种汽车传动系阻力台架的检测与评价方法，该方法保证了在统一基准温度状态下计算额定阻力和测量实际阻力，具有较高的准确性和良好的操作性。对车辆传动系的台架模拟试验做了较深入的研究：①为了考核汽车传动系疲劳耐久性，利用汽车传动系道路模拟试验系统在室内重现车辆在真实道路上的行驶扭矩载荷谱。对载荷谱数据进行频谱分析，确定负载模拟系统载荷谱频带宽度。设计了一种滑模变结构技术和迭代学习控制技术相结合的控制器，对参数变化及扰动不敏感的优点提高了模拟系统的鲁棒性。②利用交流测功机模拟车轮受到的道路负载和惯性负载，从而实现在室内台架上对车辆动力总成系统的动态模拟。进行了车辆纵向动力学模型和台架系统动力学模型的设计与建模，计算出整车等效到主动车轮的转动惯量，利用转速跟踪的方法来动态模拟了实车工况；采用基于迭代反馈整定理论的二自由度 PID 控制算法来控制油门踏板，使节气门能够快速准确的达到目标位置。③在动力总成台架动态模拟控制中，设计了基于前向模型的转速跟踪模型台架动态模拟控制算法。结果表明，利用前馈模型转速跟踪控制方法具有较高精度和较快响应速度，能够达到动态模拟实车工况负载的目的。

   

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       2 汽车轮胎动力学：  轮胎是汽车最重要的零部件之一，它是整个汽车系统与道路接触的部分，路面激励通过轮胎系统传递到悬架系统和动力传动系从而影响汽车的性能。在汽车的自主发展中，轮胎动力学是个重要瓶颈，轮胎动力学测试技术是仿真技术的依托，而仿真技术又是应用技术的基础，应以系统开展轮胎动力学测试技术、仿真技术及应用技术为抓手，实现轮胎动力学的协同发展。主要研究了大侧滑、纵滑、转滑和弯矩作用下轮胎的瞬态力矩特性，建立适用于极端工况下车辆动力学仿真与控制的动态轮胎模型。提出了 Uni Tire 轮胎模型，它是一个统一的非线性、非稳态轮胎模型，用于复杂车轮运动输入下的车辆动力学仿真和控制；创立轮胎动力学统一建模理论，提出耦联传递矩阵的非稳态建模新方法；首创轮胎–路面动态摩擦系数分离与插入方法，集成理论模型的全工况和边界高精度与经验建模局部高精度的优势，建立半物理 Uni Tire 轮胎模型；提出 Uni Tire 模型参数分类、分步、高精度辨识方法，解决了汽车开发中轮胎模型高精度应用的难题。

            国外对于轮胎动力学的研究起步较早， 20 世纪 80 年代中期提出的 MF 轮胎模型，该模型通过参数辨识技术可以从轮胎特性测试数据中获得表达轮胎力学性能的模型参数，MF 轮胎模型在汽车动力学研究中获得了很好的应用，也被应用于飞机的地面动力学研究。同时，非水平路面的轮胎动力学测试及建模技术也迅速发展，目前开发有 FTir、SWIFT 及CDTire 等轮胎模型。为了模拟变载荷下轮胎侧偏动力特性，建立了轮胎模型，即轮辋-胎带-胎冠模型，在变载荷下，对模型进行了力学分析，计算结果与实验数据吻合良好，该模型还能作为一个子系统结合到整车中进行车辆动力学分析。主要针对变载荷下汽车轮胎动力学特性的复杂性，运用魔术公式轮胎模型对纵向力、侧向力以及回正力矩与纵向滑移率、侧偏角、垂直载荷的关系等轮胎特性进行了分析，在 Matlab/Simulink 中运用魔术公式建立了轮胎动力学模型，并对汽车轮胎力与纵向滑移率，纵向力、侧向力及回正力矩与纵向滑移率、侧偏角、垂直载荷的关系等轮胎特性进行了仿真分析，验证了魔术公式轮胎动力学模型能够在一定载荷变化下很好地模拟轮胎的动力学特性。

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