白云高空车出租， 番禺高空车出租，海珠高空车出租      试验台机械部分作的电机与减速机选型方法？   根据客户提供资料，该蜗轮蜗杆传动机构的传动比i =21，蜗轮蜗杆传动机构传动效率=0.78。正常工作中，蜗轮输出端所受到的阻力最大扭maxT =100Nm。可以计算蜗杆端输入的最大扭矩。maxgT CTi= gT 为不同试验中蜗杆端输入最大扭矩， C 为不同试验中所取安全系数。 塑性变形试验中蜗轮输出端锁止，由蜗杆输入端电机进行驱动，此时安全系数1C =1.6，蜗杆端输入最大扭矩的计算。计算可得塑性变形试验中蜗杆端输入的最大扭矩g1T =9.77Nm。

 

      在静态断裂强度试验中，对蜗轮蜗杆机构的结构强度取安全系数2C =3 进行测试，蜗轮输出端扭矩达到 300Nm 即为合格，此时蜗轮输出端锁止，由蜗杆输入端驱动，此项试验中蜗杆输入端最大扭矩进行计算，静态断裂强度试验中蜗杆端输入的最大扭矩g2T =18.32Nm，对蜗杆输入端电机的转速无要求。

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     在疲劳耐久试验中，蜗轮端转速按照 5rpm 即 30°/s，取安全系数3C =2，即蜗轮端扭矩按照 200Nm 设计，蜗杆端转速即为 105rpm 即 630°/s，蜗轮端要求扭矩为 200Nm。蜗杆端输入最大扭矩通过式 3.1 计算，疲劳耐久试验中蜗杆端输入的最大扭矩g3T =12.21Nm。

 

       在扭转刚度试验中，蜗杆输入端锁止，由蜗轮输出端施加加载力，扭转刚度试验测试范围为蜗轮输出端正常工作时的最大扭矩即可，为 100Nm，因此此项试验中蜗轮输出端电机额定扭矩大于 100Nm 即可，对转速无要求。

 

       综合各项试验中对电机扭矩及转速的要求，选取各项试验要求中较高的值，蜗杆端电机输出扭矩应大于 18.32Nm，转速应大于 105rpm；蜗轮端电机输出扭矩应大于200Nm，转速应大于 5rpm。鉴于对电机扭矩要求较高，对转速要求较低，电机扭矩取决于线圈中电流的大小、线圈匝数、磁感强度、转子的线圈直径等四个因素，能够达到额定扭矩 200Nm 的电动机尺寸过大，无法满足试验台设计需要，且在伺服电机选型中也很难找到满足要求的伺服电机，故在试验台蜗轮端不采用直驱的方式，通过减速机实现减速增扭满足 200Nm 的要求。

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