鼎湖高空作业车出租， 三水高空作业车出租， 四会高空作业车出租       高空作业车行驶路面不平度评价标准？      常用的路面不平度评价指标有国际路面不平度指数 IRI，IRI 可反应真实的路面高程信息，通常在需要描述路面真实轮廓的情况下使用；功率谱密度 PSD（Power Spectral Density）是将路面激励产生的位移或加速度响应的时域信号转化为空间频率下的频域信号，可根据标准评价道路等级；标准差主要用来描述直接测量法得到的数据的离散程度，进而得知路面的起伏程度；纵断面指数 PI 用于特定的断面式测量仪评价路面不平度。

      （1）国际路面不平度指数 IRI：1982 年，Sayers 等人在世界银行（World Bank）资助下在巴西等国家使用11 种不同的路面不平度测量仪器，进行了“国际路面不平度测量实验”IRRE,首次制定了路面不平度测量的国际通用标准 IRI。IRRE 是以 80km/h 行驶的四分之一车辆模型行驶过的路面的累积高程与试验路面长度的比值作为 IRI 指数。

      （2）功率谱密度： PSD功率谱密度表示信号在单位频率范围内的有限均方值，在最新的国家标准GB/T7031-2005 标准中，主要采用位移功率谱密度和速度功率谱密度描述路面不平度引起的振动统计特性。关于功率谱密度的意义和求法，这里做简单的介绍。中心极限定理认为，当数据量足够大时，随机信号可近似为正态分布，根据正态分布的性质，其均方根一般认为随机信号的期望等于零，则信号的均方根值与方差相等。由于路面不平度的时域信号通常为随机信号，没有描述的意义，而根据帕斯。由于信号由时域转化为频域信号时，需要使用傅里叶变换，但并不是所有时域信号均满足傅里叶变换的条件即被积函数绝对值可积。所以需先求得信号的自相关函数，参考辛钦定理，信号的自相关函数的傅里叶变换则为其功率谱密度。

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      （3）平整度标准差：标准差通常在使用连续式测量仪器时作为评价标准，多用于评价路面的施工质量和使用质量，但不适用于在已有较多坑槽、破损严重的路面上测定。在实际测量中，先通过测量仪器测得路面垂向位移，即路面高程变化，然后求出高程变化的标准差。

     （4）纵断面指数： PI纵断面指数用来评价断面式测量仪测试轮胎轨迹的路面不平度。在实际测量中，以 7 米的横杆作为参考位移，用纸带记录器按照一定比例记录测绘轮的垂向起伏，形成路面的纵向断面图。根据各国规范的不同，制定出宽度不同的空白带，一般为 0 到 5mm，当空白带宽度为 0 时，所得累积高度称为累积不平整度。将空白带置于断面图中心位置，把高于或低于空白带的高度进行加和，再除以水平距离，所得的值为纵断面指数 PI。

      （5）加权纵断面标准差：加权纵断面标准差由 Ueckermann 和 Steinauer 提出，现在已成为欧洲各国评价路面的标准之一。首先，要对原始纵断面高程进行滤波处理，并由空间域转化到频域，然后将频域内振幅幅值与加权函数相乘并划分为 9 个波段，将各波段逆转化为空间域后与每个波段的加权因子相乘，可得到最终的高程曲线，最后对其进行标准差和极差计算。上述标准全部用于评价路面某纵断面的不平整程度，但是对于乡道和矿卡路等非结构化路面，道路的某纵断面的不平度不能代表整条路的不平整度，故本系统拟采用对整个路面不平度进行评价和车轮当前接触的纵断面不平度评价相结合的方法对路况进行识别。

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