三水高空车出租， 南沙高空车出租，天河高空车出租     高空车的EPS的基本助力表分解方法?     经过调研发现，基本助力表应该包含有人的驾驶意图和车辆动力学特性等复杂的非线性因素，但在公开发表的文献中对此并没有详细的理论分析。本文针对这一问题，试图探索基本助力表和驾驶意图以及动力学特性之间的理论关系，对基本助力表的理论机理进行分析，提出以汽车横向运动趋势和转向角作为中间变量，将EPS的基本助力表分解为驾驶风格设定、底盘动力学稳态特性和转向动力学稳态特性这三个部分，并应用到工程标定中，使得标定的难度大幅降低。本文主要研究内容和相应的步骤安排如下：

         第一步骤.   本步骤主要是系统地整理与分析转向系统的发展，针对EPS 的发展脉络进行探究，对国内外汽车厂和高效在EPS 方面的研究进行了深入的调研，对当前对EPS 系统是如何调教与匹配的方法进行研究，综述了面临的难题，进而提出了本文的问题。

        第二步骤，电动助力转向系统建模研究。首先对经典EPS 的控制策略进行分析，里面包含了基本助力表和动态矫正方面，对相关的建模进行介绍与描述，为本文所需的测试标定环节、功能设计环节和虚拟试验验证等环节打下基础。

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         第三步骤，EPS 基本助力表的机理研究。根据基本助力表和驾驶意图以及动力学特性之间的理论关系，对基本助力表的理论机理进行分析，以转向角和汽车横向运动趋势作为中间变量，将EPS 基本助力表分解为驾驶风格设定、底盘动力学稳态特性和转向动力学稳态特性这三个部分来表达，为EPS 基本助力表的设计提供了理论依据，降低设计难度。

         第四步骤，EPS 基本助力表的仿真标定方法研究。根据所研究的理论方法，采用国际上的标准试验分别对底盘动力学稳态特性和转向动力学稳态特性进行测量，得到对应特性；在此基础上根据主客观评价对驾驶风格进行设定，最终得到基本助力表。经过试验验证表明，本文提出的基本助力表的分解与标定方法是有效的，在能达到相应的助力效果的基础上降低基本助力表的设计与标定难度。

        第五步骤，基于模拟器的试验验证。根据前文的方法在驾驶模拟器上进行了试验验证，通过仿真平台对不同的工况，不同的方案进行了虚拟场地试验。验证本文的方法对各种工况都能够比较好的适应，且能在全速度范围内保证驾驶感觉的一致性，使得汽车产品开发过程中对此方面的设计难度降低，缩短周期。

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