鼎湖高空作业车出租， 四会高空作业车出租， 清远高空作业车出租 汽车转向系统发展历程?? 从世界第一辆汽车的诞生也就是戴姆勒公司在1886 年研发出来的汽车开始，它上面就装上了能改变汽车行驶方向的装置，这个装置属于转向盘式的，与现在汽车上使用的长相相似，虽然能够实现改变方向这一需求，但有时对于驾驶员来说这个操纵机构很难去掌控。同是在1886 年，Karl- Benz从自行车种得到了灵感，将前轮减少一个，变成了一个前轮，这样就组成了转向叉结构，这样会导致一个不足是在倾斜角度上的稳健性能变差。在后期的发展进程之中，人们会对车辆提出更高的期望，例如在速度和舒适性等方面，同时对于转向系统亦是如此，所以阿克曼转向机构应运而生。这种同属于纯机械形式的转向结构发展的比较迅猛，包括后来出现的循环球式和齿轮齿条式的这几种转向机构，它们都标志着机械式转向的飞速发展。在转向系统都是纯机械的时候，促使着人们向前继续发展的动力就是摩擦和效率等一些方面。由于对汽车的要求提升，运输的东西变多使汽车质量变大，而驾驶员为了控制方向需要施加的力也就越来越大，这使得人们很难去控制汽车。所以人们想到是否能够让人能够省力，由此助力转向系统成为当时发展必要的创新。1951年助力转向系统第一次被用在克莱斯勒的汽车上。在之后的三年，凯迪拉克公司在他们的乘用车上，第一次使用了液压助力转向（也就是HPS），这种助力方式的出现使得驾驶员极大地减少了体力的消耗，在之后的几年里得到了极其广泛的应用。液压所需要的能量来自于内燃机，使得其能够推动活塞，进而能够产生辅助的力是驾驶员减少输入的力，减轻了驾驶负担。
HPS 发展了几十年之后，整个汽车行业从纯机械逐渐迈向机电一体化的发展路线，同时为了环保、节能减排等需求，在二十世纪九十年代，人们在液压转向系统的基础上加入了电机和电控单元，也就是电动液压助力转向系统（EHPS）。由于是电控单元来控制，所以这一部分的能量就被节省下来，达到了节约能源的目的。日本的Koyo 公司于1983 年首先在自己的车上应用了EHPS，不同于之前的纯液压，其油泵是由独立的电动马达驱动，所以可以使系统和发动机分离开来。这种方式的一大优点便是，它能够根据车速大小来决定和相应地改变提供的助力值大小，在低速区时多助力，高速区时少助力。其结构如下图所示，这很好的解决了之前发展多年的HPS 的一个缺点，即助力值的多少是不变的，无法随速变化。虽然这种方式带来的创新与改变是阶跃式的，它也有着自己的缺点，由于加了电机和电控单元，结构复杂，开发成本较高。同时其本质上系统中还是有液压的部分，不可避免地存在着密封、能耗、泄漏和环保等方面的固有缺陷。
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汽车行业继续发展到自动化时代时，它向着轻量化、智能化、数字化等方向继续前进，液压系统的固有缺陷与这个方向背道而驰。1988 年研制出了管住式EPS 系统（C-EPS），并且应用在了乘用车上，同属日本的Honda 公司也于1990 年研制了齿条式的EPS 系统（R-EPS）并装配在自家的乘用车上。相比于之前的HPS 和EHPS 来说，这样的助力方式去掉了整个液压装置，避开了液压装置的缺点，结构上更简单，节能环保，高度契合了汽车行业的发展方向。但是它是由电机直接驱动，当时电机的功率有限，限制了助力值的大小，开始的一段时间之内，EPS 还只能装备在小型或者紧凑型的乘用车上。
在自动化时代，各种科学技术发展飞快，国际上的各个公司对于转向方面的研发与竞争从未停止，发布了一系列与转向有关的各种零件或产品。同时汽车的各个供应商和制造厂在积极地向汽车产业推行EPS 与EHPS 的时候，他们也在将转向系统继续进行研究，不断地探索新的方式方法，像是：四轮转向系统（Four Wheel Steering system，4WS）、主动转向系统（Active Front Steering system，AFS）和线控转向系统（Steering-By-Wire system，SBW）等先进转向系统。综上，汽车行业中的转向系统的发展包含有4 个阶段：第一阶段便是纯机械的方式；第二阶段是液压助力方式；第三阶段是电控加上液压；最后便是完全是电机助力的这四个阶段。从安全性与可靠性的方面来看，机械结构还是最可靠的，所以转向系统中机械直连的结构是一定要继续存在的，由此来看，线控转向目前不具备普遍应用的能力。而像上文中提到的四轮转向系统和主动转向系统，这些系统设计的成本较高且也比较复杂，对汽车转向的提升并不是十分明显，目前应用的范围并不是很广泛。由此，为了汽车的电动化、轻量化、低碳化等发展方向，EPS 系统是更符合这条道路的一个方向，对于它的研究也很有意义，毕竟其有着结构简单，成本不是很高，相比液压更加节能环保的优点，这也是EPS 在目前的汽车行业和市场中被应用的越来越普遍的原因。
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