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http://www.panyudiaolanchechuzu.com/ 云浮高空车出租,    清远高空车出租, 博罗高空车出租    高空车横向运动趋势和转向角为中间变量的EPS 基本助力表的分解方法?

作者:admin 发布::2020-11-25


           云浮高空车出租,    清远高空车出租, 博罗高空车出租     高空车横向运动趋势和转向角为中间变量的EPS 基本助力表的分解方法?     本文通过对基本助力表的理论机理进行分析,研究了基本助力表和驾驶意图以及动力学特性之间的理论关系,提出了一种以高空车横向运动趋势和转向角为中间变量的EPS 基本助力表的分解方法。将其分解成了驾驶风格设定、底盘动力学稳态特性和转向动力学稳态特性这三个部分,并对每一部分的原理计算和标定方法都进行了分析与研究,最终得到了基本助力表,并通过试验进行验证。经试验验证的结果表明,本文的方法能够得到正确的EPS 基本助力表,同时由于所采用的都是虚拟仿真的标定方法,大大节省了场地试验时的工作量。本文中还对驾驶风格进行了设定,设定的驾驶风格能够保证良好一致的驾驶感觉,同时由于是预先进行设定,故可以快速的更改,使得在开发后期对驾驶感觉的标定工作量极大地减少,降低标定的难度。综上,本文主要做的工作有以下几个方面:


      第一,电动助力转向系统建模。建立了经典EPS 基本助力表模型和动态矫正模型;对转向系统动力学进行分析与研究,建立了转向系统模型,通过模型来准确描述与表达,作为本文对EPS 基本助力表机理分析的研究基础。


      第二,分析了EPS 基本助力表的机理。探究基本助力表和驾驶意图以及动力学特性之间的理论关系。提出了以转向角和高空车横向运动趋势作为中间变量,将基本助力表分解为驾驶风格设定、底盘动力学稳态特性和转向动力学稳态特性这三个部分的分解方法。


      第三,研究了EPS 基本助力表的仿真标定方法。提出了底盘动力学稳态特性和转向动力学稳态特性的试验方法;提出了一种保证驾驶感觉一致性的驾驶风格的设定方法;实现对基本助力表的设定并进行了试验验证。



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       综上,本文提出的基于动力学特性的EPS 基本助力表的分析与标定方法,其工况适应性较好,在能够保持良好的驾驶感觉与转向感觉的前提下,大幅降低了高空车产品开发过程中EPS 基本助力表的设计与标定难度。


       本文提出的基于稳态动力学特性的EPS 基本助力表的分解和标定方法,未来可以在以下几个方面开展研究工作:


        第一,本文提出的基本助力表设计是基于稳态条件之下的,未来可以根据本文中的分区方式,进一步探究用闭环的方法来进行更深入的设计,使EPS 系统的鲁棒性、一致性更好。


        第二,在进行驾驶风格设计时,未来可以考虑面向更多不同年龄、地域和身体条件的人群去进行调研,使驾驶风格设计更多样化,适应更多不同人群。


         第三,未来希望可以在不同路面上进行试验,根据不同路面类型去进行不同的考量,在高空车转向路感的控制方面开展进一步的研究,从而使驾驶员能够对路面的环境进行更清楚地了解,进而使路感更加清晰。



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