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http://www.jiangmenshengjiangchechuzu.com/ 清远高空作业车出租,清远高空作业车租赁, 清远高空作业车公司    制动工况对协同制动器性能的影响研究试验方案?

作者:admin 发布::2020-11-12


       清远高空作业车出租,清远高空作业车租赁, 清远高空作业车公司     制动工况对协同制动器性能的影响研究试验方案?     制动过程时间短暂,首先需要选取合适的制动工况,然后对制动性能进行表征,提取能够准确反映制动性能的特征参数,对其进行计算与分析。

 
     1 试验参数确定 根据台架试验相关要求, 主要考察制动初速度和制动压力两个制动工况对协同制动器性能的影响;但结合协同制动器的原理及试验条件,励磁线圈电流(磁感应强度)也需要作为一个试验环境参数考虑进去。
 
     1)制动初速度: 本文结合国家在城乡和高速道路等实际路况上的限速情况,并根据 GB 5763-2008、GB/T 29064-2012 和 QC/T 564-1999 等国家标准对制动初速度的规定,将本文试验中制动初速度的取值情况确定。同时能够计算出制动初速度对应的制动盘转速值。
 

     2)制动压力确定: 车用制动衬片国标要求在摩擦试验过程中给摩擦片的作用力为 0.98MPa。同时,制动器台架试验法要求至少取五个制动压力。综上取整简化将本文试验中制动压力的取值情况确定。
 

      3)励磁线圈电流取值: 除了制动初速度和制动压力两个制动工况参数外,针对本文设计的协同制动器工作模式的原理,磁场作为工作环境对制动性能也有着不可忽视的影响。这里选择磁感应强度对磁场大小进行表征。但由于协同制动器空间结构的复杂性,很难实现磁场的直接施加与调控。同时由第二章的原理可得磁感应强度和线圈电流间是正相关变化,所以可以利用励磁线圈电流的调节进而间接地对磁场强弱进行调节,采用 MS155D 型最大电压为 15V(试验设置 10V)的可调直流稳压电源为各线圈供电,通电方向通过试验前改变接线正负极实现。由于励磁线圈电流最大取值为 7.5A,而 8 个线圈通以同向电流时摩擦界面的磁感应强度最大,采用TD8620 型手持数字高斯计进行测量,得到励磁线圈电流及对应的磁感应强度取值。可以看到,摩擦界面磁感应强度与励磁电流几乎成正比,当电流为 7.5A 时,磁感应强度为 0.651T,小于摩擦界面的仿真平均值(约为0.7T),这是由于实际测量中存在漏磁而仿真时并没有将这一因素考虑进去。



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        2 试验方案: 当励磁线圈 1~4 中的单个、两个或三个同时通电且通入电流方向相同时,都处于涡流制动方式,但显然四个线圈同时同向激励时所叠加产生的磁场最强。因此为获得涡流制动最大制动力矩,对于纯涡流制动和液压-涡流复合制动两种工作模式,本文在试验时只研究四个线圈同时通电的情况。当线圈 2 与线圈 3 电流方向相同或相反时,虽然电磁斥力大小不会发生变化,但可能涡流制动效果会有所不同,因此通过第二章的仿真分析方法分别进行验证,在同样产生斥力下对比这两种情况,发现当线圈 2 与线圈 3 电流方向相同时的涡流制动力矩更大,并且此时线圈 2 的右侧与线圈 3 左侧磁极相反,它们之间的吸引作用也有助于摩擦片压向制动盘,因此对于磁力-涡流复合制动和液压-磁力-涡流复合制动,试验时只研究线圈 2 和 3 电流方向相同的情况。
 

         根据上述两个制动工况参数以及一个环境控制参数,采用交叉试验法,共计125 组工况进行大量试验;同时,在每组工况下对协同制动器的每种工作模式都进行研究,这样可以横向对比多种工作模式下同一制动性能表征参数之间的差异,既有利于对变化规律的分析,又便于比较制动模式的优劣。此外,为排除偶然性,在每个工况上进行 3 次制动试验取其平均值。为直观清晰地体现单个参数的变化对性能的影响,将试验结果中的工况参数定二变一予以呈现。由于连续进行试验时摩擦面温度会在上一次制动试验的基础上增加,为避免温度持续上升对试验结果造成影响,在第一次试验前测量室温,每次试验后通过人为干预降温的方式使制动副温度降到初始室温后再进行下一次试验。



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