鹤山高空作业车出租， 英德高空作业车出租， 清远高空作业车出租     励磁线圈电流对协同制动器多种工作模式下制动性能的影响？    本文设计的协同制动器在部分模式下会受到磁场的作用，这就使得制动性能的变化规律和作用机理较为复杂。由于本文涉及的磁场包括涡流制动和电磁力两部分，为更加直观地反映本文所设计新型制动器的涡流和电磁加载力的作用，本章首先在试验方案的基础上，研究磁场环境对协同制动器多工作模式下制动性能的影响规律；然后以随制动时间变化的整个制动过程为对象，分析磁场参与下复合制动模式的制动性能以及涡流和电磁加载力对整个制动过程的影响；最后结合试验结果，采用扫描电子显微镜（SEM）和能谱分析仪（EDS）观察分析几种制动模式下摩擦面的微观形貌和元素成分，揭示基于磁场的制动压力冗余加载式摩擦-涡流协同制动机理。

         通过对励磁线圈电流的控制间接地对磁场强弱进行调节，因此励磁线圈电流实际代表了穿过制动盘的磁感应强度的大小，其值会对磁场参与制动过程产生重要影响。

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           励磁线圈电流对制动力矩均值的影响： 由于存在电流，因此仅得到典型工况下协同制动器涡流制动、液压-涡流复合制动、磁力-涡流复合制动和液压-磁力-涡流复合制动四种工作模式的制动力矩均值随随励磁线圈电流的变化情况。涡流制动和液压-涡流复合制动的力矩均值表现出了几乎相同的变化趋势，都随线圈电流的增加而逐渐增加并且整体上增加的都越来越快，说明线圈电流值更大时穿过制动盘的磁感应强度更大，涡流制动的效果更加明显；磁力-涡流复合制动和液压-磁力-涡流复合制动的力矩均值变化的走势也非常相近，都随线圈电流的增加而增加，这是由于：复合制动总力矩由液压摩擦制动力矩、磁力摩擦制动力矩以及涡流制动力矩三部分组成，电流增加使磁感应强度增加，因此涡流制动力矩增加；同时电磁力增加相当于增大了制动压力，因此磁力摩擦制动力矩也增加；此外磁场对铁磁性制动盘两面也有部分磁吸力，从而进一步增加了正压力，因此叠加的作用综合表现为总制动力矩增加的越来越快。

           虽然复合制动过程中摩擦制动发挥主要作用，但可以发现增加了液压摩擦制动力矩后，洋红色和绿色符号所在的蓝色曲线分别未能影响红色和黑色符号所在的红色曲线的变化趋势，说明液压摩擦制动的效果随电流增加的变化非常微弱。电流相同时，液压-磁力-涡流复合制动模式的制动力矩均值始终高于液压-涡流复合制动模式，说明虽然后者的磁场强度更大，涡流制动力矩更大，但前者所增加的电磁力对制动力矩的影响则更大一些。

          综上可以得出结论：增大励磁线圈的电流可以提高复合制动力矩的均值，进而提高制动性能；在相同电流下，液压-磁力-涡流复合制动模式的制动力矩均值最大。

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