清远高空车出租， 斗门高空车出租， 金湾高空车出租    制动初速度对制动力矩稳定系数和制动力矩趋势系数的影响？      根据试验数据，其中涡流制动力矩的趋势系数用Polyfit 函数对整个制动过程进行拟合，得到典型工况下协同制动器五种工作模式的制动力矩趋势系数随制动初速度的变化情况。随着制动初速度的增加，液压摩擦制动力矩趋势系数逐渐降低并且降低的速度越来越慢，这是因为：一方面，制动初速度的增大使制动时间变长；另一方面，制动初速度的增大会通过温度间接影响到摩擦系数，制动过程中力矩的最终值变小，进而力矩最终值与起始值之差减小。这两方面原因同时导致了液压摩擦制动力矩趋势系数的减小，但在摩擦表面氧化膜形成之后，制动初速度对摩擦系数的影响逐渐变小因此趋势系数下降的趋势不断变缓。而涡流制动力矩趋势系数为负值，并且随制动初速度的增加略有增加，这是由于：整体上而言，转速越小会导致涡流制动力矩变小，因此其趋势系数为负值；制动初速度的增加开始会导致涡流制动力矩起始值的增大，但去磁效应的影响变大后，涡流制动力矩的起始值也会减小；同时由于涡流制动的力矩值较小，制动初速度增加会使得制动时间延长从而使得涡流制动力矩趋势系数的绝对值有所减小，但由于负值的原因，最终表现为增大的趋势。忽略偶然性的影响，发现液压-涡流复合制动和液压-磁力-涡流复合制动的制动力矩趋势系数曲线在整体上均表现出了和液压摩擦制动相似的下降趋势，这是因为：复合制动模式下摩擦制动方式发挥主要作用，涡流制动力 矩的均值较小即制动初速度对摩擦制动的影响远大于其对涡流制动的影响，因此复合制动的变化趋势总体上表现为与液压摩擦制动相似。

        对比右轴发现，磁力-涡流制动力矩趋势系数随制动初速度的变化同样与液压制动非常相似，唯一的区别是从100km/h 至120km/h 时磁力-涡流制动力矩趋势系数没有降低反而有所增加，说明改变线圈的通电方式后，涡流制动力矩更小，制动初速度对涡流制动的影响在一开始同样不及对摩擦制动的影响，因此总趋势系数先下降；但该摩擦制动是电磁力作为加载力提供的而磁力摩擦制动力矩的值很小，在100km/h之后磁力摩擦制动力矩趋势系数减小的程度小于涡流制动力矩趋势系数增加的程度，最终出现如图所示的结果。比较左侧坐标轴同一制动初速度下的三种制动方式，发现相较于液压摩擦制动，液压-涡流复合制动的制动力矩趋势系数有所减小，但液压-磁力-涡流复合制动的制动力矩趋势系数有所增大，这是因为：根据规律，在液压-涡流复合制动过程中（缓慢增加过程）摩擦制动力矩总体上是不断变大的，但制动盘转速越来越慢导致涡流制动力矩的降低，从而能够抵去一些摩擦制动力矩的升高趋势，所以液压-涡流复合制动模式下的力矩趋势系数小于液压摩擦制动；而在液压-磁力-涡流复合制动过程中，加入的磁力摩擦制动相当于增加了摩擦制动的制动压力导致摩擦制动力矩的趋势系数增加，另外由于更换了线圈通电方式，涡流制动力矩的数值整体上减小的更少，从而使其抵消摩擦制动力矩上升的作用效果非常小，因此综合作用的结果为液压-磁力-涡流复合制动的制动力矩趋势系数更大。因此综上可以得出：减小制动初速度有利于提高复合制动力矩的趋势系数进而提高制动过程中抵抗热衰退的能力，增加制动的可靠性；在同一制动初速度下，液压-磁力-涡流复合制动模式下的制动力矩趋势系数最大。

   

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       根据试验数据，得到典型工况下协同制动器除涡流制动之外的几种工作模式下制动力矩稳定系数随制动初速度的变化曲线。  液压摩擦制动力矩稳定系数随制动初速度的提高逐渐降低，并且制动初速度越大，制动力矩稳定系数降低的幅度越大。这是由于：制动初速度的增加延长了制动时间的同时也增加了整个制动过程的动能输入，动能增加转换产生的热量更大，温度的升高会使摩擦材料的性能发生改变，使得摩擦系数和制动力矩大幅度下降从而导致制动力矩波动增加，稳定系数降低。可以看到，液压-涡流复合、磁力-涡流复合制动和液压-磁力-涡流复合制动三种模式下，制动力矩稳定系数随制动初速度的变化规律在整体上都呈现出了与液压摩擦制动类似的下降趋势，并且液压-涡流复合制动和液压-磁力-涡流复合制动的稳定系数都要高于相同制动初速度下液压摩擦制动的值。

        对于液压-涡流复合制动模式，涡流制动中穿过制动盘的磁场可以减小摩擦制动力矩的波动变化进而增加其复合制动稳定性；而对于液压-磁力-涡流复合制动模式，线圈通电方式的改变降低了穿过制动盘的磁场强度，提高稳定性的作用将会较液压-涡流复合制动降低，但同时由于电磁力的作用等效于提高了制动压力，使得稳定系数增大，因此制动压力和磁场的共同作用，出现了如图洋红色曲线的结果，但提高的较小制动压力的效果不及液压-涡流复合制动模式下磁场对稳定性改善的效果，因此低于绿色曲线的值。如此也可以解释磁力-涡流复合制动力矩的稳定系数在液压摩擦制动下方的原因，这是因为相较于液压力，仅电磁力作为加载力其值非常小，制动压力的显著降低使得制动过程的不稳定性变大，同时制动压力降低的影响远大于该方式下磁场对稳定系数改善的影响。综上，减小制动初速度有利于提高复合制动力矩的稳定系数，进而减小制动过程的波动，使制动更加平稳；在同一制动初速度下液压-涡流复合制动模式的制动力矩稳定系数最大。

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