南海高空车出租， 佛山高空车出租， 清远高空车出租     高空车的协同制动器制动系统的制动力分配策略？      由于磁力-液压冗余加载式摩擦-涡流协同制动器的制动模式较多，首先需要根据工况对制动力如何分配进行判断和选择。原则为：充分发挥涡流制动功能并减少摩擦制动的使用，从而达到增加刹车片使用寿命、增强摩擦制动可靠性的目的；而在涡流制动不能满足制动要求的情况下再通过摩擦制动完成制动停车要求；同时摩擦制动优先采用液压加载，当液压系统故障或液压制动力不足时，磁力加载作为冗余补充。因此优先级按从高到低的顺序为涡流制动、液压加载、电磁加载。

 

   

         

       涡流制动在高速时转子切割磁感线的频率高、制动效果好，而低速效果差且不能实现准确的制动停车定位，因此首先需要判断运行速度是否很小不足以进行涡流制动。当速度低于 15km/h 或者涡流制动系统发生故障时，采用摩擦制动；否则比较所需制动力与最大涡流制动力的大小，若所需制动力小于协同制动器所能提供的最大涡流制动力，则采用涡流制动；否则采用涡流制动的同时，摩擦制动力提供剩余制动力的补充；对于涉及摩擦制动的两种情况，首先需要判断液压系统是否故障，如果故障则完全采用电磁力进行摩擦制动的加载；若液压系统没有故障，比较（剩余）所需制动力与液压制动力的大小，若所需制动力小于协同制动器所能提供的最大液压制动力，则采用液压力进行摩擦制动的加载；否则采用液压力进行加载的同时，由电磁制动力进行补充。

  

          对磁力-液压冗余加载式摩擦-涡流协同制动器的制动力分配问题及可靠性模型进行了研究。首先，从整车制动力的分配角度推算装有协同制动器车辆的前后轴利用附着系数关系式，按照相关制动法规确定了优化目标和限制条件并对摩擦制动力分配系数进行了优化，结果表明适当减小摩擦制动力分配系数能够增加制动稳定性；然后，从制动器工作模式角度，按照所需制动力的大小将制动力分配情况分成多种工况，以制动系统为对象建立了可靠性模型，并对协同制动器制动系统的可靠度进行了估算，为协同制动器的工程应用提供了一定的理论基础。

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     开展了大量试验，分别研究了制动初速度、制动压力两个制动工况参数对协同制动器各工作模式下的制动力矩均值、制动力矩趋势系数、制动力矩稳定系数、制动温升均值、最大温升爬升速率等表征参数的影响，同时对比分析了不同工作模式之间的差异，主要结论如下：

    （1）制动初速度对协同制动器制动性能的影响规律：随着制动初速度的增大，液压-涡流、磁力-涡流和液压-磁力-涡流三种复合制动模式以及液压摩擦制动的制动力矩均值整体上都不断减小，涡流制动模式下制动力矩均值先增加后减少；液压摩擦制动和三种复合制动模式下的制动力矩趋势系数都逐渐减少但减少的速度越来越慢，而涡流制动模式下的制动力矩趋势系数则缓慢增加；液压摩擦制动和三种复合制动模式下的制动力矩稳定系数都逐渐降低且降低的速度越来越快；液压摩擦制动和三种复合制动模式下的制动温升均值和最大温升爬升速率在整体上都呈现增大趋势，而涡流制动模式下的制动温升均值和最大温升爬升速率先增加后有所减小。

    （2）制动压力对协同制动器制动性能的影响规律：随着制动压力的增大，液压摩擦制动、液压-涡流复合制动、液压-磁力-涡流复合制动模式的制动力矩均值、趋势系数和稳定系数都逐渐增大，但均值和稳定系数增加的速度越来越慢，而趋势系数增加的速度越来越快；这三种制动模式的制动温升均值和最大温升爬升速率在整体上都逐渐增大。

    （3）总体上，制动工况对液压-涡流、磁力-涡流和液压-磁力-涡流三种复合制动模式下制动性能的影响规律与常规的液压摩擦制动模式基本相同；相同条件下的几种复合制动模式中：液压-磁力-涡流复合制动模式下的制动力矩均值和趋势系数更大，同时其温升均值和最大温升爬升速率较小，表现出所有模式下最好的制动效能与可靠性；液压-涡流复合制动模式下的制动力矩稳定系数更大，表现出最好的制动稳定性。

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