鹤山高空作业车出租， 江门高空作业车出租，新会高空作业车出租      高空作业车的冗余加载式协同制动器工作原理？  冗余加载式协同制动器的工作原理示意图。主要由励磁装置（固定线圈和浮动线圈）、特殊材料（导磁摩擦片）、动作元件（展示为液压缸，可根据具体结构进行更换）以及制动盘等部分组成。

      1）常规状态下，通过液压油推动液压缸或活塞等进行力的传递，使得摩擦片压向制动盘实现摩擦制动方式；

      2）当外侧或内侧线圈中的某一个通电或者两个线圈都通入同向电流时会产生电磁场，并通过导磁摩擦片、金属制动盘以及制动卡钳（图中未画出）等构成磁路，制动盘（金属导体）在旋转过程中切割磁场的磁力线产生电磁感应现象，即在自身内部形成电涡流，消耗系统的动能并产生反向作用力，从而实现涡流制动方式。因此此时如果不使用液压力进行加载即为纯涡流制动，否则为液压作用下的摩擦-涡流复合制动方式（后文称为液压-涡流复合制动；

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        3）当外侧和内侧线圈通入反向电流时，外侧固定线圈将对内侧浮动线圈产生电磁推力，推动摩擦片压向制动盘，也可以实现摩擦制动。该情况下，如果液压系统不工作即为磁力作用下的摩擦-涡流复合制动（后文称为磁力-涡流复合制动），否则共同作用为磁力-液压冗余加载的摩擦-涡流协同制动方式（后文称为和液压-磁力-涡流制动）。协同制动器工作模式原理流程框图。因此，冗余加载式协同制动器共有5 种工作模式，该原理包含了摩擦制动和涡流制动两种制动方式，磁场的介入不仅会在制动盘内产生涡流效应形成涡流制动力矩，而且也将通过导磁制动副在摩擦界面产生摩-磁耦合效应形成受磁场调控的摩擦制动力矩；此外，磁场力可以作为除液压力之外的另一种动力源，磁力加载的响应速度更快，一方面可以和液压力同时作用，另一方面若液压失效可以作为冗余备份进一步提高加载可靠性。因此将不同的加载和制动方式进行搭配，可以实现多种模式制动并获得不同的效果，将可大幅提高制动效能与可靠性。

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