白云高空车出租， 花都高空车出租， 番禺高空车出租      高空车的电-液复合制动技术研究现状？     电-液复合制动是在传统液压加载的摩擦制动基础上，通过一定方式将电磁力与液压力相结合而实现复合制动，根据结合方式不同主要可分为三种形式：电磁阀-液压复合制动、电机-液压复合制动和电磁-液压复合制动。电磁阀-液压复合制动通过控制电磁阀的流量实现对制动油压的调节，其本质上还是液压加载的摩擦制动方式。由于电磁阀的动态特性是关乎压力调节性能的核心因素，因此针对此类复合制动问题的研究主要集中在电磁阀的流量特性及其控制策略上。通过台架测试和试验，分析并研究电子液压制动系统电磁开关阀的流量特性，结果表明EHB 的线性阀可以实现线性控制，可以实现更高的控制频率和精度。

        电机-液压复合制动利用电机的回馈制动特性提供电磁制动力矩，再将其与液压制动力矩相叠加实现复合制动，对轮边驱动型式的电动汽车的电液复合制动系统匹配方法进行研究，基于MATLAB/SIMULINK 平台建立复合制动系统的动态仿真模型，对某电动车型的电液复合制动参数进行了分析和设计。这种复合制动原理上属于再生制动范畴，但这种制动方式在结构很难将电机制动与液压制动集成于一体，造成制动系统体积增大。由于摩擦制动具有制动可靠、效率高等特点，但是其热衰退现象明显，易造成制动性能急剧下降，严重的时候甚至会导致摩擦制动器制动失效。磁力制动是一种安全的、经济的、环保的制动方式，但是其无法实现制动停止且在低速时制动效果差。此外，摩擦制动与磁力制动之间并不是毫无影响的，在摩擦制动过程中可以采用磁场力代替机械力作为加载动力，而磁场力也可以借助摩擦力进行制动。因此，有人提出了摩擦制动与磁力制动结合的制动方式，形成摩擦制动和磁力制动的集成系统，该制动方式也被称为电磁-液压复合制动。对于电磁-液压复合制动器，现有研究主要集中于对该类型制动器的结构设计和控制策略等几个方面。

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        在结构设计与布局上，早期是将电涡流缓速器安装于汽车轮轴上与液压制动器分开布置，对车辆结构改动较大且制动效能不高；后来，人们开始探索将两种制动方式在结构上集成起来的设计方案，提出了电磁制动与摩擦制动集成化的设想，并详细描述了非接触式制动器的原理、结构参数及试验方法等；提出了集电磁制动与摩擦制动于一个制动盘上的复合制动器结构，有效避免了复合制动产生的热失效问题。在研究结构设计的同时，也有不少学者对电磁-液压复合制动的控制策略进行研究，主要集中于根据不同的制动工况，通过合理的控制策略对两种制动方式进行分配使用，从而实现提高制动性能的目的。当车辆需要低强度、短时间的制动时，独立采用磁力制动代替摩擦制动，这样可以有效的减少摩擦制动的时间，有利于延长摩擦片和制动盘的寿命；当制动停车或长时间高强度制动时，则利用摩擦制动和磁力制动同时共同作用。

         分别以车辆滑移率和线圈电流作为输入和输出量，对电磁-液压复合制动器的控制策略进行了优化研究；研究了摩擦与电磁集成制动系统，设计了集成制动系统不同制动模式的切换控制策略，并通过仿真分析得到该控制策略能够改善传统摩擦制动的工作条件，并提高整车的制动性能；刘存香提出并优化了一种新颖的电磁制动与摩擦制动集成系统的结构布置方案，而且设计了制动控制策略并开展了多项对比试验及抗热衰退性试验，验证了摩擦与电磁集成系统能根据所设计的控制策略对总制动力矩进行调节并具有良好的抗热衰退性。

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