四会高空作业车出租， 鼎湖高空作业车出租， 怀集高空作业车出租       高空作业车的路面冲击载荷模拟试验结果与分析方法？   在确定汽车的工况是分别以10km/h、20km/h、40km/h的车速在空载、半载、满载下匀速通过起伏路和减速带路面。那么在台架试验中，同样沿用该工况。让台架模拟的车辆分别以10km/h、20km/h、40km/h的匀速车速在空载、半载、满载下，液压系统加载对应工况的车轮垂向力载荷，完成台架模拟试验。

     1  相同载重质量下不同车速的试验结果分析  （1）起伏路-载重半载。随着车速的加快，由起伏路引起的路面冲击载荷有很大改变。当车速较低时，除开进入和离开路段时的波形振动频率较大，其余时段几乎呈现出一条正弦波形；当车速变快时，进入和离开路段时的振动频率减小，其余时段的波形有一定的叠加振幅急剧上升，以致离开路段后，车轮垂向力仍有小幅震荡。其次，台架试验的反馈值大致上的趋势是与给定值相符的，但由于控制系统与测量系统的实时性不够快，导致信号的下发和采集过程有一定的延时，所以引起反馈值的相位有一定的滞后现象，但是其总体趋势一致，可以较好的反应传动系统在受到路面冲击载荷情况下的动态特性。 （2）减速带路面-载重半载。是随着车速的加快，通过单个减速带时车轮垂向力的振幅剧增，且通过后的残余振动甚至影响到下一个减速带所引起的激振。从台架模拟试验上来看，反馈值的滞后情况依然存在，而产生的新问题是由于减速带路面所引起的冲击载荷的动态响应非常快、振幅非常大，以致远远超过了台架测量系统的采样频率，致使信号有所失真。除了对这种高频高振幅的加载力模拟不到位之外，其余部分的复现还是有较高精度的。

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         2相同车速下不同载重质量的试验结果分析   （1）起伏路-车速20km/h。在传动系匹配试验台上模拟汽车在车速为20km/h的匀速行驶工况下以不同载重质量通过起伏路面时路面激励引起的路面冲击载荷。随着汽车载重质量的增大时，主要是车轮垂向力的振幅在增大，其次是离开路段时残留的能量增大，当其为满载载重时，离开路段之后还有10s左右的振动。从台架模拟试验上来看，除开相位滞后现象而言，加载力的跟随是非常好的，对路面冲击载荷的复现是能够达到要求的。 （2）减速带路面-车速20km/h。随着载重质量的增大，其车辆垂向力的振幅急剧增大，且伴随这残余能量引起的振动，且由于轮胎自身的阻尼原因衰减较慢。从台架模拟试验上来看，仍旧是以上所述的两点问题，一是相位有一定滞后，二是对动态响应时间过短、振幅过大的冲击力模拟不到位。通过多次试验分析，这种模拟不到位的原因除了采样频率较低的原因之外，还有可能是液压加载系统的精度不够，对于这种高频率、高振幅的冲击力来不及进行反应。在台架试验中，加载力的反馈值大致趋势是与上位机给定值吻合的，并且对于起伏路引起的冲击载荷模拟的误差在7.5％以内；对于减速带路面引起的冲击载荷模拟的误差在12.1％以内。总体上来说，是成功的在试验台架上复现了路面冲击载荷。

          首先对带有垂直伺服液压加载系统的传动系统转鼓试验台的机械结构、测控系统以及台架的实时控制模型做了一定的介绍，然后讲解了垂直伺服液压加载系统的主要构成，重点介绍了液压伺服系统的压力传感器、位移传感器及其控制方法。最后完成了在台架上动态模拟路面冲击载荷的试验。通过对不同车速、不同载重质量条件下通过起伏路和减速带路面的试验数据分析，找到了台架在复现路面冲击载荷时的缺陷，但由于试验条件的限值，无法从根本上解决这些问题。对于起伏路引起的冲击载荷模拟的误差在7.5％以内；对于减速带路面引起的冲击载荷模拟的误差在12.1％以内。总体上来说，是成功的在试验台架上复现了路面冲击载荷。

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