鹤山高空车出租，新会高空车出租， 三水高空车出租     ADAMS/Car的整车多体动力学仿真模型及仿真试验的开展方法？     路面冲击载荷对汽车传动系的疲劳寿命是有一定影响的。那么为了在试验台架上复现路面冲击载荷，需要通过分析道路试验数据来找到路面冲击载荷与车轮轴心力以及半轴扭矩的关系并确定如何在台架上进行加载。 只提供了试验对象的整车参数，没有实车试车场试验数据，因此只能参考整车参数对样车进行建模，通过软件进行道路模拟仿真试验得到发动机、传动系以及车轮的试验数据，以此来作为台架试验的指导。ADAMS软件是业界公认一款功能强大的多体动力学仿真软件，其有专门的ADAMS有专门用于汽车整车动力学建模与仿真的模块，这些模块涉及车辆系统及其子系统的建模，轮胎模型，道路模型，驾驶员模型以及多种自定义工况的仿真试验。因此，选择使用ADAMS软件来对样车及道路建模仿真。

          ADAMS/Car整车模型基于ADAMS/Car的整车模型建立主要是确定整车的基本参数，然后通过修改软件自带的标准模板生成发动机模型、传动系模型、转向系统模型、轮胎模型、和车身模型等；最后把建好的各大系统的模型装配成为整车模型。发动机模型是保证输出扭矩准确性的关键，所以除了保证额定功率和转速一致意以外，还需要确定发动机特性曲线。而该模型中的特性曲线是通过对发动机MAP图和发动机试验数据分析整理得出的特征值拟合得到的，因此具有一定的准确性。

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      轮胎模型选择的是在通过凹凸不平的路面时，能提供很高的精度的FTire轮胎模型，FTire轮胎模型是基于柔性环模型的，它是一个2.5维非线性轮胎模型，其本质上是一个物理模型，是子午线轮胎的近似，其主要特点如下：

    （1）弹性环模型不仅能描述面内振动，也能描述面外特性（侧偏特性）。轮胎胎体可以沿圆周方向进行离散，也可以沿胎体宽度方向进行离散；胎体各单元之间用弹簧连接，在胎体单元上还有一定数量的胎面单元。

   （2）轮辋和轮胎由三个方向分布的弹簧相连，分别是用径向、切向和侧向。轮辋不仅能够在面内平移和转动，也可以在面外运动。环与轮辋间采用了弹簧并联一个串联的弹簧-阻尼单元的形式连接。

  （3）轮胎的自由半径和弹簧的刚度随轮胎转速的改变发生变化。

   （4）采用了复杂非线性的摩擦模型来描述胎面橡胶的摩擦特性。

    （5）具有完全的非线性，仿真频率可达120-150Hz甚至更高。对波长降到轮胎接地尺寸一半的小障碍物，能够得出有效的结果；具有高精度的轮胎稳态特性，特别是通过凹凸不平的路面时，能提供很高的精度；计算速度快，可用于实时仿真，其计算时间为实时的5-20

倍。

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