英德高空作业车出租， 清远高空作业车出租， 花都高空作业车出租       怎么分析高空作业车的臂架端部受载梁柱结构的弯扭稳定性？ 　  动臂式高空作业车由于在狭小空间内可以灵活工作而被广泛应用，在很多大型施工项目的建设中都能看见其身影。动臂式高空作业车的主体为复杂的格构式臂架结构，复杂的组合臂架结构也是当今工程高空作业车械最主要的结构布置形式，作为高空作业车的主要受力部件，其受力形式也较为复杂多样，多数为压弯构件，主要承受吊臂端部的吊重等作用。

　          动臂式高空作业车虽然结构的失稳可能发生在弹性阶段也可能发生在弹塑性阶段，但是对于高空作业车而言应该保证臂架结构未发生屈服现象，否则认为高空作业车结构失效。因此发生结构失效的主要形式分为两种，一种是载荷达到结构的失稳临界载荷引发高空作业车结构整体的稳定失效，另一种是最大应力作用处发生强度破坏，实质是结构的非线性强度问题。由《材料力学》中我们可以得到，结构的失稳与强度破坏是相互联系的，主要取决于构件的结构尺寸等。细长构件易发生结构的失稳，而短粗构件则容易发生结构的强度破坏。对于高空作业车这种大型化、大柔度以及格构化的结构容易发生结构的失稳。由以上动臂式高空作业车的结构形式可知，在起升平面内臂架结构为端部受载梁柱构件，发生二类失稳问题，而在起升平面外则属于突发性的一类失稳问题，也是高空作业车倾覆事故的主要发生形式，具有重大研究意义。　

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  　      轴心受压柱的失稳形态分析， 轴心受压柱是指只受轴向压力的作用，并且压力通过截面形心的直杆，平面和空间桁架都属于轴心受压柱，而事实上任何构件都不可能是绝对的笔直，总会存在一些弯曲，称为初弯曲。压力有时也不一定能够准确作用在截面的形心，有可能存在一些偏心，称为初偏心。在不考虑初弯曲与初偏心的情况下，把构件看成理想的轴心压杆，这样就可以把轴心受压柱的稳定问题简化为平衡分支问题，即当压力增加到某一数值，使得受压柱既能在直杆状态处于平衡，同时又能在微弯曲状态处于平衡时，就认为轴心受压柱已经失去稳定性。轴心受压柱根据发生变形的平面情况又可以分为平面受压柱和空间受压柱，因此需要分别对两种受压柱进行稳定性分析。

　

               平面受压柱的稳定性分析，平面受压柱的失稳形式为弯曲屈曲失稳，不考虑扭转作用对稳定性的影响，杆的屈曲将发生在弯曲刚度最小的平面内，设这一平面为对称面。长度为L的竖直杆，受到轴向载荷 N 的作用，端部变形及坐标系的设定。运用挠度曲线的微分方程可以求解得到此结构的失稳临界载荷，根据坐标轴，设受压柱有一微小的挠曲，可以得到任意截面的弯矩 ，于是挠度曲线的微分方程。 在方程中应用受压柱的最小弯曲刚度　EI，并记2=NkEI，可以得到上述这个方程的通解。  需要根据杆的边界条件来确定，此杆的边界条件。 根据边界条件得到得方程的最小解，相应的值即为最小临界载荷，平面受压柱的临界载荷。即使受压柱保持微小弯曲的最小轴向载荷，根据杆件的长度以及弯曲刚度便可求解得到。

               空间受压柱的稳定性分析，上一节介绍了平面受压柱的稳定性问题，平面受压柱只考虑弯曲刚度最小的单一平面内的稳定，空间受压柱与此相比有很大区别，因为空间受压柱不仅会产生两个平面的弯曲失稳，有时还会产生扭转失稳甚至发生弯扭失稳。发生什么样的失稳与杆件的截面形式有很大关系。任一截面在其自身平面内的位移可以用剪力中心沿x和y轴方向的两个位移分量u、v以及整个截面绕剪力中心的转角来表示，这三个量都是坐标z的函数。在有关文献中推导出了在不考虑杆件截面形式条件下的，空间受压柱在弹性阶段失稳时的微分方程式，在本章对残余应力暂不做考虑。 空间受压柱稳定性问题的求解方程，当空间受压柱的截面形式为双对称轴截面时，由于截面的主轴均为对称轴，因此剪力中心与截面形心重合。 可知各平衡方程式相互独立的，可以分别求解出三个独立无关的临界载荷，双对称轴截面的空间受压柱的实际稳定承载能力则为三个临界力中最小者，与上一节的平面受压柱的求解过程类似，通过求解可以得到三个方程的解。 根据得到的平衡方程的解、中的最小值即为双对称轴截面的空间受压柱的实际临界载荷，此时杆件将发生与之对应的失稳状态，如果　Ex　N 为最小值，杆件将发生绕x轴的弯曲屈曲，若EN为最小值，杆件将发生绕z轴的纯扭转屈曲。通过分析可以的得到双对称截面的空间受压柱的失稳形式为弯曲屈曲和扭转屈曲，不存在弯扭屈曲。当空间受压柱的截面形式为单对称轴时，对于这类截面，剪力中心一定在对称轴上。以求解得到空间受压柱绕y轴的弯曲屈曲临界载荷　Ey　N，其计算式与双对称轴截面计算式相同。而第二式与第三式是耦合的联立微分方程组，这说明杆件在绕x轴屈曲时，即发生弯曲变形的同时又发生扭转变形，所以将这种现象称为弯扭屈曲。

               由于后两式为弯扭耦合方程组，无法像之前那样直接求解，通常解决此类问题我们选择应用能量法，根据空间受压柱的边界条件，假定符合边界条件的变形曲线，然后将变形曲线带入到弯扭耦合平衡方程中，近似求解得到杆件的弯扭屈曲临界载荷。计算式与之前的研究相同，将空间受压柱的相关参数带入，通过计算可以得到空间受压柱的弯扭屈曲临界载荷EN。将EN与EyN相比较，若　EyN的值较小，则空间受压柱发生一个平面的弯曲失稳，若EN的值较小，则空间受压柱发生弯扭失稳。当受压柱截面为无对称轴截面时，杆件的平衡方程，可以得到当杆件截面为无对称轴截面时，空间受压柱发生弯扭屈曲。根据边界条件假定合理的变形曲线，然后将变形曲线带入中，得到对应广义坐标的系数行列式，令其值为零得到屈曲临界载荷。可知空间受压柱的边界条件：假定满足边界条件的变形曲线，将变形曲线带入中，整理三个方程并令系数行列式的值为零：即为无对称轴截面的空间受压柱的失稳特征方程，将杆件的有关参数带入其中，通过求解便可以得到杆件的弯扭屈曲临界载荷。

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