白云（江高镇、人和镇、太和镇、钟落潭镇）高空车出租     高空车的静液压控制系统的特点？   高速伸缩臂高空车采用了静液压传动，分为行驶机构和作业机构两大部分。通常静液压传动的工程高空车，其行驶机构与作业机构不需要同时工作，而高速伸缩臂高空车有边行驶边作业的联合操作需求。由于行驶机构与作业机构共用同一台发动机，当作业机构工作导致发动机转速发生变化时，行驶速度就会随之发生改变，导致无法正常控制车速。为解决这一问题，本文设计了高速伸缩臂高空车的静液压控制系统，通过实时调节发动机转速与变量泵排量之间的关系，确保在联合操作时维持行驶机构速度不变，提高了高空车的作业性能，同时优化了发动机的工况，实现了功率匹配，充分利用了发动机功率，达到了节能的目的。高速伸缩臂高空车的静液压传动系统包括行驶机构与作业机构。行驶机构采用闭式回路，主要包括柴油发动机、变量泵、马达（变速箱、车桥、车轮均采用机械传动模式）。

         液压泵与液压马达通过油管组成闭合回路，发动机带动液压泵驱动液压油，使液压油在封闭油管中循环流动并驱动马达带动变速箱、车轮转动。作业机构采用开式回路，主要包括柴油发动机（与行驶机构共用）、定量泵、比例阀、工作油缸，液压泵从油箱吸油，液压油经过液控开关阀驱动工作油缸，最后又回到油箱。工作机构的速度由发动机转速决定。控制系统的组成行驶机构控制系统由控制器、行驶机构压力传感器、发动机转速传感器、车速传感器、加速踏板、前进后退开关、油门执行器组成。其中，加速踏板与前进、后退开关用于设定高空车行驶的速度和方向；发动机转速传感器与车速传感器分别用于检测发动机转速与高空车行驶速度；压力传感器用于检测静液压闭式系统的工作压力差；控制器通过油门执行器控制发动机的转速，使其达到要求的目标转速；通过输出泵控制电流控制变量泵的排量。作业机构控制系统由控制器、作业机构压力传感器、发动机转速传感器、作业手柄、油门执行器组成，其中控制器、发动机转速传感器与油门执行器是与行驶机构共用的。手柄用于设定作业机构的动作类型及运行速度，控制器根据手柄发出的指令控制发动机转速及相应的比例阀的流量大小，按照要求速度执行相应的动作。

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            简单控制方式： 静液压传动高空车的行驶速度由发动机转速和变量泵的排量两个因素决定。一般的静液压工程机械行驶机构与作业机构不要求同时工作，两者可以分开控制。对于行驶机构，可以根据加速踏板的位置进行线性映射确定发动机转速与变量泵排量：当加速踏板处于完全抬起的状态时，发动机转速为怠速，变量泵排量为零，高空车停止；当加速踏板处于完全踩下状态时，发动机转速最高，变量泵排量最大，高空车以最大速度行驶；其余状态，发动机转速与变量泵排量根据加速踏板的位置进行线性调节。对于高空车，由于需要在行驶的过程中同时进行货叉升降等作业，即联合操作模式，通常采用的方法是在此模式下，将变量泵排量限定为一个非常小的值，这样即使在发动机高速运行时，高空车的行驶速度也很慢，可以在缓速行驶的同时操作作业机构。这种控制方式存在以下问题：一是在联合操作模式下，虽然行驶速度十分缓慢，但当作业机构引起发动机转速发生较大变化时，仍能使行驶速度明显改变，这对于一些需要匀速运行的作业情况非常不利；二是行驶机构工作时，发动机功率与负载功率不匹配，造成燃油利用率不高，导致功率浪费。

              发动机与变量泵复合控制： 为解决原有的简单控制方式存在的问题，本文提出了一种发动机转速与变量泵排量的复合控制方式。由于高空车的行驶速度取决于行驶机构液压流量的大小，而流量又等于发动机转速与变量泵排量的乘积，因此高空车行驶控制主要是控制发动机转速与泵排量的大小，先确定发动机的目标转速。行驶机构的实际流量  行驶机构流量；发动机的当前转速；为变量泵的当前排量。行驶机构当前的功率  行驶机构当前功率；行驶机构的当前工作压力。可得行驶机构当前的功率。

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