英德高空作业车出租，清城高空作业车出租，清远高空作业车出租   利用高空作业车的储能元件蓄能器来节能的方法？    根据能量耦合的形式，油液混合动力系统可以分为扭矩耦合与流量耦合。扭矩耦合是指使用二次元件泵马达来输出或者吸收扭矩，在配合发动机共同提供负载的同时，优化发动机工作点选取，从而提高燃油效率。流量耦合是指直接将储能元件蓄能器中的液压油释放到液压系统中，减小主泵流量输出，从而间接降低油耗。相较而言，流量耦合的优势是保留了原动力系统的可靠性，结构简单，成本低，但是无法直接对发动机效率进行优化；扭矩耦合的优势是能够直接调节发动机的工作点，优化效率，但是控制难度高。

          本文针对扭矩耦合式混合动力结构展开控制策略方面的研究。混合动力控制系统可以分为上层能量管理策略与下层元器件控制。其中，上层能量管理策略研究在混合动力汽车领域开展较多，主要包括动态规划法规则控制策略、等效油耗最小化方法、基于最优控制的能量管理策略优化。因为系统的结构及工况不同，已有的混合动力汽车控制策略无法直接应用到混合动力高空作业车上。现有的混合动力高空作业车控制研究多是针对油电混合动力系统。提出基于电池ＳＯＣ以及工况的工作点切换规则控制策略。进一步提出基于发动机开关的控制策略。已有的油电混合动力高空作业车的控制策略研究无法直接应用到油液混合动力高空作业车系统。这是因为两者采用了不同的辅助元件，控制算法及动态性能特征都有所区别；此外，与油电混合动力相比，油液混合动力具有高功率密度、低能量密度的特点，所以在制定具体策略规则时，需要充分考虑这些因素。目前，关于油液混合动力高空作业车能量管理与控制策略的研究较少。针对扭矩耦合式油液混合动力系统，提出基于规则的能量管理策略。

   

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           将一台液压高空作业车作为研究平台，设计的扭矩耦合式油液混合动力系统。系统的具体参数。系统采用扭矩耦合结构进行动力分配。分动箱的传动轴分别与发动机、二次元件液压泵马达以及液压主泵连接，发动机与液压泵马达共同提供主泵上的负载所需扭矩。只要蓄能器压力在设定范围内，就可以通过液压泵马达调节发动机的扭矩输出，从而调节发动机的工作点在设定的高效燃油区。能量存储系统是油液混合动力系统的关键部分之一。该系统采用液压囊式蓄能器，将工作压力范围设定为１２，３０ＭＰａ，充分利用液压蓄能器高功率密度的优势，同时尽可能减小液压泵马达的尺寸，降低成本，提高能量利用效率。

           给出研究所用的高空作业车在典型作业工况下所采集的实际系统数据。因为高空作业车作业时有着较强的周期性，主泵压力显示出明显的周期性特征，每个工作周期约为１５ｓ。发动机转速的变化范围，相比于混合动力高空作业车从静止启动至最大速度的剧烈变化，高空作业车在正常工作时的转速变化区间相对较窄、较稳定。  给出高空作业车的发动机的工作点分布情况。因为采用的是机械式调速发动机，考虑到机械式油门调节较慢的动态响应性能，在实际工作中，将发动机油门设定在固定位置，发动机工作点在对应的扭矩－转速曲线（调速曲线）上变化。发动机调速曲线的一个特征是工作点在调速曲线上变化时，转速变化维持在相对稳定的范围内，而扭矩的变化范围相对普通高空作业车的典型作业工况更广，这样可以使发动机在转速稳定的情况下更好地适应负载扭矩的不同需求。在普通的高空作业车的动力系统中，发动机直接匹配主泵的负载扭矩需求，随着负载的波动，发动机工作点产生一定的波动，对应的燃油消耗率也产生波动，这使得相当一部分工作点远离了燃油高效区，进入了燃油效率较低的区域。通过使用二次元件液压泵马达来调节发动机扭矩输出的扭矩耦合结构是一个可行的动力混合形式。控制系统的目标是利用扭矩耦合将这些工作点“移动”至期望的燃油高效区。

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