清远高空车出租，清城高空车出租，英德高空车出租      高空车的摆臂结构的使用要求与工作要求？      作为构建高空车新结构类型的依据，确定约束条件如下:    1)连杆总数 N和运动副总数 F均保持不变，即 必须有一个固定件作为机架;   3)结构中含有一个液压缸;   4)液压缸本身作为机架或与机架铰接;   5)必须有一与固定杆铰接的双副杆作为执行件，且不能与活塞杆铰接;    6)活塞杆一端与液压缸组成移动副，另一端不能与机架铰接。

         根据以上约束条件，可求得4种六杆组合运动链衍生出的再生运动链，其步骤如下:步骤一，将液压缸本身作为固定件，或者选固定杆的一端与液压缸铰接;步骤二，选择一个与机架铰接的双副杆作为输出构件，并使其不与活塞杆铰接;步骤三，活塞杆一端不能与机架铰接，另一端与液压缸组成移动副。在运动链中，令符号 G表示机架，C表示液压缸活塞杆，P表示由液压缸和活塞杆构成的移动副，E表示输出构件11，由 No。1型六杆结构运动链(斯蒂芬逊型，两个三副杆非直接铰接)衍生出6种再生运动链，由 No。2型(瓦特型，两个三副杆直接铰接)衍生出4种再生运动链，由 No。3型(在 No。1型或 No。2型的基础上，使上面的3个连杆构成复合铰链)衍生出10种再生运动链，由 No。4型(在 No。3型基础上，使下面的三根连杆构成复合铰链)衍生出1种再生运动链。将由运动链再生获得的21种高空车的摆臂结构运动链，利用一般化原则的逆推顺序，还原为具体结构，得到再生运动链和具体结构简图。

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          删掉原结构后，生成了高空车的摆臂结构的所有新构型。共21种结构形式进行分析比较，由于高空车的摆臂结构要求的特殊性，六杆结构运动链的4种类型中后2种结构更紧凑，满足结构紧凑性要求;去掉液压缸倒置方案，满足套缸式高空车由于伸缩臂结构特定结构形式的限制;  去掉以液压缸为机架的结构类型，满足高空车不希望液压缸成为机架要求。另外，由于二副杆比三副杆的结构刚度大，装配可调性强，能用二副杆，就不用三副杆，使其自然尺寸更小，结构更紧凑。因此，最终选择图3的构型方案。采用液压缸驱动，刚度高，驱动力大，传动效率较高。原方案之一，采用电机丝杠传动，以丝杠驱动平行四边形结构中吊篮大臂，效率低，传动时产生振动与噪声，电机与丝杠皆在靶室内部，润滑条件会给靶室造成污染，同时也不满足洁净度要求。原方案之二采用油缸直接驱动大臂，在几个特殊位置，传动角很小，运动性能很差，同时由于摆臂摆动角度很大，还会导致液压装置复杂的问题。采用一个液压缸驱动，且使液压缸一端与机架铰接，结构紧凑，传动装置的尺寸减小，液压装置简单，更有利于满足设备特殊的工作要求，传动角比原方案二增大很多，且能满足空间可达性要求，运动学性能很高，运动更加平稳，传动效率更高。

          本文针对高空车的摆臂结构中六杆结构各铰点的起始坐标、主动摇杆的对应转角以及各构件的长度，根据刚体平面运动时各设计变量间的运动关系，通过对六杆运动链连杆类配方案选择，在此基础上再生运动链，形成了20种新的结构形式，完成了高空车的摆臂结构的结构综合。对原结构进行改进，得到了满足使用要求和设备工作空间约束条件要求并提高了运动学和动力学性能及传动效率的最优解。

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