蓬江高空车出租， 新会高空车出租，江海高空车出租    基于CAN总线的高空车的控制系统结构特点？   根据高空车的结构和使用功能,  系统设计了3个控制器:主控器、工作平台控制器和远程操作控制器,  另外,  为了测量工作臂工作范围,  选用了带有CAN总线的双路长度/角度·工作平台控制器传感器,  它们通过CAN总线相连。CAN总线收发器，3个控制器分别置于3个操作位置处,  工作平台操作命令、工作平台的工作状态信息(水平状态、载荷及工作平台周围的障碍物等)、工作臂的活动范围(长度和抬升角度)以及远程操作指令通过CAN总线将工作平台或远程操纵信号传输到主控器,  同时,  主控制器检测下车的状态,  如支腿、底盘水平、主操作面板开关及手柄的状态。主控器对信号进行判断和逻辑处理,  根据系统实际工况做出决策,  输出适当信号驱动执行元件,  并把设备的状态和报警信息传递到其他2个控制器,  以保证操作动作平稳安全。

           基于CAN总线的高空车控制系统结构。根据高空车的结构和使用功能,  系统设计了3个控制器:主控器、工作平台控制器和远程操作控制器,  另外,  为了测量工作臂的工作范围,  选用了带有CAN总线的双路长度/角度传感器(ACQ20),  它们通过CAN总线相连。3个控制器分别置于3个操作位置处,  工作平台操作命令、工作平台的工作状态信息(水平状态、载荷及工作平台周围的障碍物等)、工作臂的活动范围(长度和抬升角度)以及远程操作指令通过CAN总线将工作平台或远程操纵信号传输到主控器,  同时,  主控制器检测下车的状态,  如支腿、底盘水平、主操作面板开关及手柄的状态。

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          主控器对信号进行判断和逻辑处理,  根据系统实际工况做出决策,  输出适当信号驱动执行元件,  并把设备的状态和报警信息传递到其他2个控制器,  以保证操作安全。工作平台控制器在工作平台中可以操纵上车动作,  包括转台旋转、工作臂伸缩、工作臂变幅(升/降)、小臂变幅等个手柄以及1个调节动作速度的模拟量手柄,  1个工作平台手动调平旋钮、2个开关:处置意外情况的急停开关和电笛报警开关,  另外还设置了底盘倾斜、支腿失衡、工作平台倾斜及工作臂幅度越限等报警指示灯。为了保证设备和人员的安全,  工作平台上设置了周围障碍物检测、载荷的超重检测和工作平台水平检测等装置,  它们提供状态的开关量信息。调节动作速度手柄为模拟量,  直接接入YV2控制板进行流量调节。

            工作平台控制器原理：  工作平台控制器以STR912FX6为核心,  检测所有手柄、功能开关的操纵状态、检测装置的输出状态以及速度调节手柄输出电压的变化,  并把这些信息通过CAN总线传递到主控制器,  同时接收主控制器提供的底盘倾斜、支腿失衡、工作平台倾斜、工作臂幅度越限报警信息进行状态报警。当工作平台水平检测装置检测到工作平台倾斜小于5°时,  由工作平台自动调平控制器自动控制;当工作平台倾斜小于1.5°时,  工作平台处于调平状态;当倾斜大于5°时,  禁止上车动作并报警,  由手动操纵调平工作平台到自动调节范围中。由P2.、P2.5输出手动和自动调平允许信号,  调平原理6,  其中KA1为自动调平允许的继电器,   KA2为手动调平允许继电器。

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