肇庆高空车出租，  怀集高空车出租，高要高空车出租     如何分析高空车的工作斗速度和活塞推力？    液压高空车主要由高空车构和液压系统以及工作斗共同构成，液压缸驱动高空车构变幅，达到升降目的。在起升过程中，存在液压缸活塞推力大、液压系统工作压力大、工作斗起升速度不平稳等问题，需对此进行运动学和动力学分析，为今后问题的解决和优化奠定基础。

        高空车由工作斗 BC、通过销轴铰接的支臂 AC和 BD、液压系统和底座 AD组成。其中，点 A和 B为固定铰支，点 C和 D为滑动铰支。高空车构运动学分析简。1高空车构运动学分析简已知高空车构升降过程为平面运动，点 B竖直运动，点 D水平方向运动，通过瞬时速度中心法可知支臂 BD瞬转中心为 C。可得，点B运动速度为工作斗升降度:(1)支臂 BD瞬心角速度:以上是在已知高空车构结构尺寸和活塞运动速度下，确定工作斗升降速度的关系式，也可根据工作斗升降速度 vB确定液压缸流量。已知活塞运动速度为前提条件下，工作斗升降速度: (6)在活塞运动速度一定的情况下，工作斗升降速度vB与α、θ角有关，并随起升高度 的变化而变化。液压缸与支臂的铰接位置同样对工作斗升降速度有影响。根据工作情况的需要，高空车构在升降过程中要平稳、匀速。已知高空车构的工作斗速度，则液压缸的活塞速度。通过速度关系式。上式中各变量对时间 进行求导，即能得到活塞的加速度:(8)通过各变量对时间的求导，随着时间的变化，α、θ角逐渐增大，加速度值减小。液压缸活塞推力的大小根据计算，在不考虑高空车构负载的情况下，起始时活塞推力最大，导致工作斗升降速度不平稳，随着起升高度和时间 的变化，工作斗速度可逐渐平稳，也可更改液压油路设计，减小起始时对工作斗速度的影响。

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         通过运动学和动力学分析后，得出工作斗速度和活塞推力的关系式，利用 MALAB软件对高空车升程过程中工作斗速度和液压缸活塞推力随起升高度的变化进行仿真。车辆动态特性的仿真与试验研究试验台布置，采用力士乐的二次调节单元作为驱动装置与加载装置。变量泵的最大排量为125 L/min，变量泵/马达排量为140 L/min，飞轮惯量为50 kg·m2。试验台布置为试验操作简便，飞轮转速定在200 r/min左右，蓄能器压力在10 MPa左右。6为能量释放时飞轮转速响应曲线，为高压蓄能器压力响应曲线。由6、7可知:试验结果反映出的趋势与仿真分析结果基本一致，说明仿真模型建立的有效性及控制策略的合理性。建立了液驱混合动力车辆传动的仿真模型和控制器模型，提出了液驱混合动力车辆控制策略;进行了液驱混合动力动态特性的试验研究，试验结果验证了液驱混合动力车辆仿真模型的有效性及控制策略的合理性。高空车构在活塞运动速度一定的情况下，工作斗速度在起始位置最大，随着时间 的增长，在=1000～1600 mm时趋于平稳中，在高空车构负载一定的情况下，起始位置时活塞推力增大，随着时间 的增长逐渐减小，在 =1000～1600 mm时趋于平稳。

         验证了运动学分析中，不考虑负载情况下，活塞推力根据 ，同样是起始最大，而后逐渐减小。为使工作斗速度和活塞推力在升程过程中平稳，可增大液压缸与支臂的铰接位置。通过对高空车构进行运动学和动力学分析，得出高空车构工作斗速度与活塞速度和活塞推力与机构负载之间的关系式，并利用 MALAB软件，分别仿真高空车构工作斗速度和活塞推力随起升高度 的变化曲线，在起始时工作斗速度和活塞推力都较大，可通过改变液压缸的铰接位置、液压系统流量和液压油路的设计，减小工作斗速度和活塞推力。

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