顺德高空作业车出租，中山高空作业车租赁,   江门高空作业车出租     高空作业车的液压随动转向机构的作用？   液压随动系统也称为液压伺服系统,  它是根据液压传动原理建立起来的1种自动调节系统。在该系统中,  执行机构(输出)能自动地跟随输入信号的变化而动作,  并使输出力或输出功率远远大于输入信号的作用力或功率。液压随动机构在高空作业车中的应用日趋广泛,  随自行式高空作业车的发展,  尤其是重型和特种用途高空作业车的发展,  促使了液压随动转向机构的产生。若系统保持固定的输入值时,  则系统相当于1个调节器。在这种模式下,  系统要求任何外干扰对输出所施加的影响最小。例如,  假设在执行机构或马达上的负载突然发生变化,  由于负载变化所产生的力就会压缩执行器中的油液,  油液体积的压缩又使执行器的输出杆移动产生1个输出量x。这样,  反馈装置就把位移的变化传送到求和点,  并产生误差信号。误差信号经放大后,  用移动阀芯控制执行器返回它的原始位置。当做完这些之后,  系统又再次处于静止。可见液压随动系统是1个位置跟踪装置。执行器运动部件的位置始终跟随控制阀阀芯的位置,  阀芯的位置是输入信号,  执行器的运动是输出信号,  所以输出量能自动地跟随输入信号动作。阀芯移动多少,  执行器也移动多少,  阀芯向哪个方向移动,  缸体也向哪个方向移动,  阀芯移动多快,  执行器基本上也移动多快,  阀芯不动,  执行器也不动。可见,  执行器重复了阀芯的动作。这种系统的执行环节或系统的输出端能以一定的准确度复现输入信号的变化规律,  所以称为随动系统(或伺服机构)。

       液压随动转向机构是利用操纵高空作业车行驶方向的液压助力式随动机构,  其作用是提高转向性能,  减轻司机的劳动强度,  该机构广泛应用于轮胎式高空作业车中。机械反馈式液压转向机构1.车架2.连杆3.转向梯形4.拨杆 这种转向机构,  由随动阀和助力液压缸2部分组成。液压缸的缸筒2可以移动,  活塞杆3端部铰接在车架上。随动阀与一般三位四通阀类似,  阀芯与方向盘和拨杆相连,  阀体4与缸筒2做成一体通过连杆与梯形转向板连接。直线行驶(阀芯处于中位)时,  由于阀芯台肩宽度小于槽宽(正开口),  所以进油口及液压缸2腔均与回油口相通,  阀体相对阀芯不动。转向时,  司机用很小的力转动方向盘,  通过拨杆带动随动阀的阀芯移动,  改变油路的连通情况,  使缸体受油液压力作用后向阀芯移动的方向移动,  并靠转向梯形车轮偏转。待到阀体赶上阀芯,  油路复原,  阀体停止移动。如果继续转动方向盘车轮便随之继续偏转,  方向盘转多少角度,  车轮也相应转过多少角度。因此,  不断地转动方向盘,  车轮便跟随偏转。

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         为使司机在驾驶时能从方向上感觉出道路阻力的变化即“路感”,  液压缸左、右腔的油液被分别引到阀芯的两端,  使移动阀芯的力与液压缸两腔的压力差成比例。转向阻力愈大,  压力差也愈大,  移动阀芯所需的力便愈大。而转动方向盘的力仅仅是移动阀芯所需的力,  由于阀芯的承压面积很小,  所以操纵很轻便。若发动机或液压泵出现故障,  转向系统仍可工作,  这时助力器仅起1个连杆作用。这种随动机构,  随动阀和助力液压缸做成一体,  靠机械连接反馈,  适用于驾驶室与转向轮比较接近有刚性车架的轮式高空作业车。逆时针转动方向盘1时,  推动控制杠杆,  由于反馈液压缸3的闭锁及地面摩擦力的作用C点不动。当控制杠杆从Ⅰ-Ⅰ位置(中位)转到Ⅱ-Ⅱ位置(左转向)时,  来自泵的压力油通过转向随动阀4和回转接头进入转向液压缸的小腔,  使活塞杆缩回,  带动转向轮左转。同时,  转向液压缸大腔的油液流入反馈缸的大腔使活塞杆伸出。若继续转动方向盘,  则阀杆7保持在接通位置,  并以A为支点使控制杠杆向右转到Ⅲ-Ⅲ位置。当方向盘转到一定位置不动时,  由于转向随动阀处于左转向的“打开”位置,  反馈液压缸仍继续微量伸长至C′点,  并以B′点为支点使控制杠杆处于新的Ⅳ-Ⅳ位置。此时,  杠杆又回到中位,  关闭了压力油的通路,  使车轮停在所需的转角上。

        如果转向液压缸到达行程终点,  则车轮转角达到最大值。车轮回正及右转向情况与上述原理相同。这种转向机构结构简单,  可利用普通的三位滑阀,  角传动比例可达1∶1。但在高速行驶时,  操纵不平稳,  司机工作紧张。当转向液压泵发生故障时,  必须卸下转向液压缸销,  用特制牵引杆刚性地带动转向轮拖行,  有些液压挖掘机采用这种转向机构。机械内反馈式液压转向机构；这种转向机构由转阀式转向阀和计量马达组成的液压转向器、转向液压缸等组成。这种转向机构取消了方向盘和转向轮之间的机械连接,  只有液压油管相连。方向盘和液压转向器相连,  转向液压缸与转向梯形及转向轮相连,  2根油管将转向器的压力油按转向要求输送到液压缸相应的腔内以实现转向。直线行驶时转阀处于中位,  马达与缸的两腔都处于封闭状态,  泵输出的油液经阀直接回油箱。当转动方向盘时,  阀芯旋转,  阀打开,  泵输出的压力油进入马达的相应腔内,  推动其转子旋转,  迫使转子另一侧的压力油经阀进入转向液压缸的相应腔,  车轮转向,  液压缸另一腔的油液经阀流回油箱。与其它转向装置相比,  这种装置操纵方便,  结构紧凑。由于没有机械联系,  易于安装布置。发动机熄火时,  造成泵不能供油,  单向阀形成闭式回路,  计量马达作为手动泵,  将油输入转向液压缸作应急转向。存在的主要问题是“路感”不明显,  转向后方向盘不能自动回位以及发动机熄火时手动转向比较费力。

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