清城高空作业车出租，清远高空作业车出租，清远高空作业车租赁     高空作业车的电液比例控制系统的作用？   是将电子和液压有机的结合起来,   具有响应快、调节能力强的特点, 能控制大惯量并实现大功率运动输出。尤其是电液比例位置控制系统应用最为广泛,。 电液比例位置控制系统由控制器、比例放大器、液压泵、比例方向阀、液压缸、负载以及位移传感器组成。位移传感器检测出液压缸活塞杆的位置并转换为电压信号, 将该电压信号与给定电信号相比较得出偏差量, 偏差量经控制器计算得出控制量, 再通过比例放大器转换成相应的电流信号, 由其控制比例方向阀阀芯的运动, 从而实现对液压缸活塞杆位置的调节。比例放大器的作用是向比例方向阀提供所需的直流电流, 按输入电压的大小成比例地输出电流, 并且根据比例阀的控制需要对控制电信号进行处理、运算和功率放大。该放大器为比例环节, 其传递函数为, i-比例放大器输出电流;Ka-比例放大系数;U-比例放大器输入电压。

          阀控非对称液压缸的数学模型系统中液压动力元件是电液比例控制系比例电磁铁比例电磁铁是电液比例方向阀的电-机械信号转换器, 电磁铁线圈起主导作用的为二阶振荡环节, 所以可以作为一个二阶环节并建立数学模型, ωv-衔铁及弹簧的固有频率。四边滑阀流量压力方程比例阀一般多为正重叠阀。为简化分析, 作两点假设:(1)阀结构理想对称;(2)能源压力恒定。图3为四边滑阀控非对称液压缸组成的动力机构示意图, 它具有质量、阻尼、弹性3种负载。由于活塞两腔面积不等, 故流量是不连续的, 流量方程与活塞运动的方向有关。定义负载流量;定义负载压力。由伯努利方程得系统流量方程:式中, ω—阀口的面积梯度;—阀口的正重叠量;—液体密度; —流量系数。当阀芯产生xv的位移, 由于控制节流口3和控制节流口关闭, , 因此可得比例方向阀的流量方程、(7)当考虑液体的可压缩性时, 密闭容腔有流量进出、容积变化以及有压力作用时, 液压缸无杆腔和有杆腔的流量连续性方程为:, —液压缸内泄漏系数;—液压缸外泄漏系数;—流入液压缸的流量;—流出液压缸的流量;—阀到液压缸进油腔的总容积;—液压缸回油腔到阀的总容积;—液压缸泄漏系数;—系统综合弹性模量, 包括液体及结构刚度影响。

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           液压缸的外泄漏及其液容效应所引起的流量变化非常小, 可以忽略不计。可得液压缸的负载流量方程忽略库仑摩擦等非线性负载, 忽略油液的质量, 根据牛顿第二定律, 可得在活塞推力与惯性力、阻尼力、弹簧力及任意外负载力作用下的力平衡方程得阀控液压缸的传递函数框图。一般阀控缸系统中以惯性负载为主而无弹性负载, 粘性摩擦系数Bp、流量压力系数kc及内泄漏都很小, 它们之间耦合更小, 均可忽略不计, 简化后的输出量关于给定输入的传递函数为:位移传感器的传递函数位移传感器的频宽比系统频宽高的多, 所以可以认为是一个比例环节, 传递函数为:U= kmx。  电液比例阀控液压系统的数学模型经简化后得到5的系统传递函数方框图。系统相关参数及计算。(1)放大器放大倍数ka=0。06 V/A, 位移传感器放大倍数km=25 V/m。(2)比例方向阀流量增益的计算。 比例方向阀的频率可以由产品伯德图得出, 25%输入时ωv=50。(3)液压缸负载质量系统的固有频率计算。活塞直径D=16 mm, 活塞杆直径d=10 mm, 行程l=200 mm, 液压缸弹性模量E=700 MPa, 求得系统频率特性分析整个系统的开环传递。系统开环特性极点分布图可以看出, 开环系统的特征根都在左半平面(0按照左根对待), 所以系统开环是稳定的。  开环系统具有正的幅值裕量和相位裕量, 所以闭环系统也是稳定的。系统阶跃响应实验曲线实验与实际实验基本一致, 闭环控制系统阶跃响应达到峰值所用的时间大约为2。5 s, 能够满足一般的工业需求, 但是当依靠调整动力元件参数难以达到系统性能要求时, 系统闭环频宽受到限制, 稳态误差大。为了提高系统性能, 有效的途径是对系统进行校正。

           本文分析了阀控非对称液压缸比例方向阀的线性化负载的流量方程, 结合非对称液压缸的力平衡方程推导出了比例阀控非对称液压缸的传递函数, 建立了电液比例位置控制系统的数学模型, 对位置控制系统进行了静态特性和动态特性分析。

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