金湾高空作业车租赁公司,   斗门高空作业车租赁,   珠海高空作业车出租     高空作业车的动态液压缸设计测试方案??   

          １测试系统的组成:   本文设计的测试方案基于一个加载高空作业车的动态液压缸，加载伺服阀对该加载缸进行加载，测试系统结构原理。液压缸活塞杆左右两端分别安装一个速度传感器和位移传感器，加载伺服阀的负载两腔与活塞杆两端连通，被试伺服阀与活塞两端连通，在活塞两端与被试阀两个反馈腔分别安装压力传感器。不同测试试验项目之间的切换是通过接通或断开系统中的截止阀实现的，设计该测试方案可以完成动压反馈压差特性测试试验和反馈压差一静态流量特性测试试验，分别测得动压反馈的时间常数和反馈流量增益。静态测试时，利用位移传感器和低通滤波器对加载液压缸实施位置闭环控制，使活塞保持在中位附近，被试伺服阀处于零位状态便于建立负载压差。再利用计算机对加载伺服阀施加控制信号，使被测伺服阀负载两腔的压差幅值达到相关规范要求。动态测试时，利用低通滤波器的作用打破位置闭环，被测伺服阀感受负载压差的变化而产生负载输出流量，引起活塞的往复运动，利用速度传感器的输出幅值反映负载输出流量的大小。由此可见，加载液压缸在动压反馈压差特性测试试验时，对被试阀负载腔施加可调的压差，在反馈压差一静态流量特性测试试验中，则作为一个流量计，通过测量活塞杆的运动速度间接得到被试阀的输出流量。因此，加载液压缸的设计、对液压缸进行加载的伺服阀选择以及加载压差的建立是本测试系统能够完成相关测试试验的三个重点。

　    ２加载液压缸的设计:  在进行伺服阀动压反馈压差特性试验时，为了得到被测伺服阀真实的动态特性，不能使加载液压缸的固有频率过低而使被试伺服阀的频率特性失真。加载液压缸的固有频率是一个重要参数，如果动态加载缸的固有频率过低，液压系统就可能在试验过程中产生共振，使被测动压反馈伺服阀频率特性失真，从而得不到被测伺服阀的真实动态特性和准确的试验结果。因此，为了保证加载缸的固有频率能够满足试验要求，需要对加载缸的外形尺寸进行设计。在进行动压反馈压差－静态流量特性试验时，高空作业车的动态液压缸活塞杆的运动速度间接反映被试阀的输出流量，因此，液压缸的尺寸必须满足被试伺服阀的最大流量需求。另外，本文设计的伺服阀动压反馈特性试验台是一个通用型的测试试验台，可以进行多种型号动压反馈伺服阀的测试试验，因此设计两个不同尺寸的液压缸，试验中可根据被试伺服阀的输出流量灵活选择。（１）加载缸固有频率分析１）液压弹簧刚度计算假设加载液压缸不存在摩擦与泄漏，工作腔完全封闭并被高压液体完全填充，液体的体积弹性模数汊为常数。由于液体的可压缩性，当存在一外力Ｆ作用于活塞，活塞发生移动，使一侧工作腔压力升高，另一侧工作腔压力降低。此动态加载缸存在两大两小共计四个液压腔。设此加载缸总的受压缩体积为Ｋ＝ｈ＋Ｆ２＋Ｆ３＋Ｆ４，活塞杆的面积，加载缸小腔的有效面积为大腔的活塞有效面积为活塞位移为考虑到加载缸尺寸的合理性，取活塞杆面积与液压缸有效作用面积之比为１。此时将高空作业车的动态液压缸看作是一个线性弹簧，各个腔体所受到的压缩油液产生的液压弹簧的刚度之和就是液压缸的总刚度。

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　　 3加载伺服阀的选择:   选择合适的电液伺服阀对高空作业车的动态液压缸进行加载，使之在被测试的动压反馈伺服阀负载腔产生可控的压差。负载压差的闭环控制通过加载伺服阀和压力传感器实现。根据输出形式的不同，常规的电液伺服阀通常可分为压力伺服阀和流量伺服阀。考虑到动压反馈伺服阀特性测试试验时的负载压力通常设置在１０ＭＰ之内，为了保证所需负载压差的稳定性和准确性，采用压力伺服阀进行加载。工作时，在伺服阀线圈上输入控制电流，衔铁组件在力矩马达的电磁力矩作用下发生偏转，使左右两控制喷嘴腔产生控制压差并作用于滑阀阀芯的两端，阀芯在此压差作用下运动，阀口被打开，伺服阀输出负载压差。同时，负载压差经由伺服阀内部的液压油路，反馈到阀芯两端，使阀芯产生反方向的运动，当这个反馈力与阀芯两端的控制力相平衡时，阀芯就会停止运动，从而使伺服阀输出大小不变的负载压差。相比于流量伺服阀，压力伺服阀的压力增益比较低，可以达到ＩＭＰａ／ｍＡ的精度。压力伺服阀输出的负载压差受负载流量变化的影响较小，因此输出具有较好的刚性。

　    对测试技术原理的分析可知，在试验过程中能否建立符合标准的加载压差，直接影响试验结果能否成功以及试验结果的准确性。在动压反馈压差特性测试试验测量动压反馈时间常数时，使用加载高空作业车的动态液压缸对被试伺服阀的负载腔进行加载，此时，为了在被试阀的负载腔建立压差，将其阀芯顶死，避免主阀芯来回滑动。具体原理为：利用位移传感器采集液压缸活塞的位移信号，实现对加载液压缸的位置闭环控制，使液压缸的活塞保持在中位附近，便于对被试伺服阀建立负载压差，再通过工控机对加载伺服阀施加可变的控制信号，使被测伺服阀负载两腔的压差幅值恒定，并在满足相关规范要求下，通过调节控制信号的频率来调节施加到被试阀负载腔压差的频率。在进行反馈压差一静态流量特性测试试验时，需要对被试伺服阀反馈喷嘴两端的动压反馈腔加载压差，此时，直接将加载阀的Ａ，Ｂ口与被测伺服阀反馈喷嘴两端的动压反馈腔相连，对加载伺服阀施加三角波信号，被测伺服阀的动压反馈两腔的反馈压差随之变化，反馈压差加载方案。

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