广州天河高空作业车租赁，广州天河高空作业车出租，广州高空作业车出租     如何对高空作业车的举升系统进行建模??        高空作业车的举升系统从原理图到仿真完成只需要对软件进行以下四个步骤：1）草图模式：将库中的元件按照液压高空作业车的举升系统原理图进行连接，对于个别复杂的模型，需要使用HCD库进行建模。2）子模型模式：第一步完成后，系统会对每个元件进行子模型选择，用户一般选择系统的默认子模型。3）参数模型：在该模式下，可以对元件的参数进行设置，以满足实际工况的要求。4）运行模式：设置好仿真时间和打印间隔，并运行。

        负载模型,  本文的负载采用平面机械库中相关模块，并搭建了如下负载模型，PLMB0D03表示一个刚体模型，并具有三个接口，分别表示与地面相互铰接的点，与举升缸相互铰接的点和自由端，其根据相关参数的设置可以模拟负载，PLMPIV00表示旋转副，指两个实体绕旋转轴相对旋转的模块，PLMJ00表示作动筒（滑移副和两个转动副的模块），是用来连接一个滑动副和两个旋转副的。可模拟举升缸的相关功能，PLMEMB01表示一个终端约束，PLMDT11表示负载举升角度的传感器.

         举升缸模型,  本节建立的举升缸是多级的，常用的液压缸元件不能完全反应其动态性能，而由于HCD库的存在，AMESim软件的功能得到了加强，本文的举升缸需要调用该库中的元件进行建模，因此先从第一级液压缸进行推导，然后逐步完成四级缸的建立。 搭建了第一级液压缸。BAP12和BAP11表示是第一级液压缸的有杆腔和无杆腔，在参数设置时，左侧的油腔，即BAP12，pistondiameter表示活塞直径，roddiameter表示活塞杆，且必须是零，右侧的油腔bap2活塞直径数值相同，而roddiameter需要设置活塞杆杆径，且不能为零，“chamberlengthatzerodisplacement”表示油腔内活塞没有移动时腔内的长度，在初始状态，左侧的油腔设置为零，右侧设置为活塞杆的行程。BAP12和BAP11的结合，表示第一级缸。 由HCD库中的BAP18和BAP17组成的模块，构成了第二级缸，该模型同第一级缸相连则构成了二级缸模型，以此类推，四级缸也可以根据此方法进行建模。BAP18和BAP17的参数设置可参照BAP12和BAP11的设置方法。 举升缸在伸出和缩回的过程中，其各个缸之间各级缸通过碰撞限位来停止运动，且因为设计的需要，各级缸的有效面积是不同的，故在举升和回平的过程中，负载将承受较大的冲击，其影响不可忽视，因此在AMESim机械库中，搭建如下的碰撞力模型，以反映真实工况。 双向限位阻尼模拟第一级液压缸行程到位时的碰撞。质量模块用来模拟第一级液压缸的质量与摩擦力。结合上述模块，建立完整的举升缸模型.  

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         举升缸模型1、2—可变容积模块3、4、5、6—第一、二、三、四级缸7—基点8、11、14、17、20—双向限位弹簧阻尼模块9、12、15、18—同步模块10、13、16、19—移动质量块相关参数的参考值： 举升缸模块活塞直径依次为320mm、275mm、235mm、195mm活塞杆直径依次为300mm、260mm、220mm、120mm液压缸行程l1=1184mm、l2=1186mm、l3=1191mm、l4=1189mm碰撞力模块各级缸质量M1=50kg、M2=40kg、M3=30kg、M4=20kg.

         平衡阀模型,  根据平衡阀结构，利用AMESim软件中的HCD库，对平衡阀进行建模。由于平衡阀主阀芯和先导阀芯都存在节流口，随着阀口开度不同阀口节流面积将会发生变化，因此建模时需采用HCD库中的BAO21模块，然后导入平衡阀节流口位移与过流面积关系数据表，以模拟阀口过流面积随阀口开度的变化情况。此外主阀芯与先导阀芯是嵌套结构，主阀芯的运动是依靠压差跟随先导阀芯的运动，故建模时采用具有相对运动的阀套结构。 该模型由控制端盖、控制活塞、先导阀芯、主阀芯四部分组成，图中的A、B、X分别对应原理图中的正向A、反向B和控制X。由于建立的平衡阀模型较为复杂，为方便后续高空作业车的举升系统整体建模和变量处理，特将其封装为超级元件。

          油源模型,  根据项目中仿真参数要求，系统压力由溢流阀来调节，当负载举升到一定角度，流量也随举升角度变化，该要求可通过信号库中FX00和FXY0中编写的分段函数来实现，并将信号输入到电机模型中，通过改变电机转速来满足仿真过程中举升和回平的流量要求：仿真过程过程中，所选模型都是默认子模型，并根据项目提供的数据进行参数设置，仿真时间为240s，其他可设置为默认，经过多次调试和仿真，得到以下仿真图。 由AMESim软件仿真得到的高空作业车的举升系统过程，其在负载举升工况时，举升缸由第一级到第四级依次伸出；负载下放工况时，举升缸由第四级到第一级依次缩回，举升缸的伸出和缩回动作带动了负载运动，因此负载在举升缸伸出的时候举升，在收回的时候回平，以完成既定的动作。在每级缸在伸出的过程中速度较为平稳，但在举升缸在刚启动和换级时速度波动较大。其中在42s和71s的时候，分别是第一级与第二级换级和第二级与第三级的换级过程，且速度波动较小，但在90s及以后的过程，第三级与第四级级换级及第四级缸伸出过程中速度波动较大。这一方面是由于通过弹簧模块和移动质量块模拟的多级缸换级碰撞过程，而出现了不同程度的波动，另一方面主要是由于平台在运动过程中负载力不断变化造成的。另外，由于举升缸从第一级到第四级缸无杆腔作用面积依次减少，故在举升过程中速度会依次增加。当举升到90°的时候，换向阀回到中位，举升动作完成。负载回平过程中，除了系统刚开始回平时速度和举升缸换级时波动较大，其它时较为平稳，可以看出平衡阀对系统平稳性有一定的作用。分析可得，在系统的工作过程中，随着举升缸的逐级伸出，举升缸在换级时，会有很大液压冲击，造成举升缸的磨损，引起形变，负载变化严重时甚至会导致举升缸损坏，进而影响高空作业车的举升系统的安全性能。因此在后续的研究中可以考虑对减小换级前系统流量输出，从而降低举升缸换级前的速度，来减小系统的液压冲击。

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