番禺高空车公司,   番禺高空车租赁,   番禺高空车租赁公司    如何分析高空车的支腿最小剩余载荷及臂筒间接触力动力??      臂筒间的间隙会使臂筒偏离其刚体机构平衡位置，使整车重心偏离更多，这样支腿的剩余载荷会比前两节中的减小较多。因此在考虑臂筒间隙的情况下，各臂筒用contact建模，进一步分析支腿的最小剩余载荷及曲臂机构的动态响应。 将工作平台质量设为740kg，使大臂全部展开，小臂处于水平状态。由于对于含有contact模型的计算要花相当长的时间，而小臂水平时，其臂筒有无间隙对支腿的剩余载荷影响不大，故分析时只考虑大臂臂筒的间隙，将机构在接近前一模型平衡位置附近进行20秒的由有间隙的状态到间隙消除状态的历程分析。在此过程中各支腿的剩余载荷，整个分析过程中各支腿的剩余载荷。  有间隙到无间隙过程中各支腿的剩余载荷.  整个分析过程中各支腿的剩余载荷右后腿的剩余载荷出现了负值，最小值为-421N，故建议对机构的位置状态进行控制，即当小臂位于水平位置附近时，限制大臂的最大变幅角不要达到85°，或对大小臂的动作进行协调控制，即在小臂向水平位置运动的同43时，使大臂的变幅角逐渐减小。整个分析过程中各支腿的剩余载荷图，当工作斗沿Z方向的位移达到最大时，左前支腿的受力达到最大。大臂12节臂筒滚轮处的接触压力，大臂12节臂筒滚轮处的接触压力的最大值为386.3，比前面刚体静力分析的结果75.512增大412%，  其原因有三：  (1)考虑了臂筒的变形；(2)考虑了臂筒间隙；(3)考虑了惯性。三个原因都使有间隙的柔性体机构动态位置较无间隙的刚体机构的静态位置偏移，使工作平台及小臂的重力载荷对大臂节接触处的力矩增大。

         柔性体间隙动力分析,  3.5秒历程最大值 ：刚体静力分析值为机构处于静力平衡状态下的受力值；20秒历程平均值可认为是有间隙柔性体机构处于静力平衡状态下的受力值；3.5秒历程最大值为分析所经历的动态振摆过程中出现的最大受力值；若以最大接触力386.3来估计垫块或滚轮处法兰联接所需的螺栓数目，设采用M12×1.25螺栓，材料Q235，许用应力[kNσ]=160MPa，则两法兰共需螺栓数目估计为：n=4*386300/(160*3.14*10.6472)=27，是可以接受的。然而此接触力毕竟巨大，臂筒的壁会不会产生过大的应力和变形，需要进一步计算。若想避免产生如此大的接触力，也可用对大小臂的动作进行协调控制的办法，即在小臂向水平位置运动的同时，使大臂的变幅角逐渐减小。然而这种方法只能减小大臂12节和23节的接触力；由于小臂工作时必须经过水平位置，因此无法减小大臂45节的接触力。

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         通过对整机柔性体模型进行了动力学分析，求出了工作平台的摆动幅度和摆动周期，在稳定性分析中根据支腿几种可能出现最小剩余载荷的状态，确定支腿的最小剩余载荷值。在考虑了臂架之间有间隙时，用接触建模的方法进一步分析了臂架受力情况，得出接触力变化的规律。

          工作环境中的臂架受力分析是高空车的重要设计荷载，所求得的受力为有限元中分析臂架的强度和刚度提供了合乎实际的数据，同时，通过支腿最小剩余荷载来研究整个臂架的稳定性，为整机的设计提供了参考。本文使用ADAMS软件建立了JZ66型高空车的虚拟样机模型，论文进行了以下几个方面的研究：(1)在风载和工作斗承载重量时臂架的刚体静力学分析；(2)在风载和工作斗承载重量时考虑各臂筒间摩擦力的臂架刚体静力学分析；(3)将各臂里的汽缸假定为柔性体时，在风载和工作斗承载重量时臂架的柔性体静力学分析；(4)整个臂架在全展开状态，在风、工作平台人员载荷作用下的动力学分析；(5)在风、工作平台人员载荷作用下，整车支腿最小剩余载荷出现状态的分析。

         通过支腿最小剩余载荷，求出其临界状态。通过本文的分析，可以得到以下几点结论：1.对刚体模型进行了无摩擦和有摩擦的静力学分析以及对柔性体模型进行静力学分析，将分析结果进行比较，可知当曲臂机构考虑为柔性体即考虑有弹性变形时，其静力特性与刚性模型差别不大，受弹性变形影响最大的是大臂变幅缸，由原来只受压变为有受拉的情形出现，但其影响不大。可见柔性体模型是合适的、可靠的。 2.对建立的柔性体模型进行整个臂架在全展开状态时，在风、工作平台人员载荷作用下的动力学分析，得出工作平台的摆动幅度和摆动周期。3.通过支腿与车体连接的球运动副来计算支腿的最小剩余载荷，以此来分析整车的稳定性。考虑臂筒间有间隙时，用接触建模的方式建立模型，进一步分析支腿的最小剩余载荷及曲臂机构的动态响应。由分析结果可知，右后腿的剩余载荷出现了负值，最小为-421N，故建议对机构的位置状态进行控制，即当小臂位于水平位置附近时，限制大臂的最大变幅角不要达到85°，或对大小臂的动作进行协调控制，即在小臂向水平位置运动的同时，使大臂的变幅角逐渐减小。

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