汕头高空作业车出租公司,   汕头高空作业车公司,   汕头高空作业车租赁     高空作业车回转驱动装置装配难点及解决方法有哪些??     高空作业车回转驱动装置由回转马达和回转减速器两部分组成，回转马达一般采用轴向柱塞式液压马达，转速较高扭矩较低，需通过回转减速器减速增扭，方可带动回转平台转动。本文介绍高空作业车回转马达和回转减速器装配难点及解决方法。

　　　1.回转驱动装置结构及原理：　中、小型高空作业车驱动装置一般由单个回转马达和单个回转减速器组成。高空作业车回转平台1通过回转支承3支承在行走台架5上，回转马达及减速器安装在回转平台1上，回转减速器输出齿轮与回转支承3内齿圈啮合，以驱动回转平台1在行走台架5上回转。　A、B油口为主油路，其输入的压力油可驱动回转马达回转，M为回转马达补油油路，DR为回转马达泄油油路。回转马达设有制动器，由制动延时阀4控制。制动延时阀4上设有2个油口，一个是SH油口，另一个是PG油口，其中PG油口与先导泵连接，SH油口用于控制PG油路的通断。当回转马达SH油口有压力时，压力油推动制动延时阀4的阀芯向上移动，使PG油口液压油进入回转马达内部的制动器，推动制动缸2中的活塞压缩弹簧，使主、从动摩擦片分离，回转制动器随即解除制动。当回转马达SH口没有压力时，PG油口压力油无法进入制动缸2中，主、从动摩擦片贴合，回转制动器制动，回转减速器输出齿轮无法转动。大型高空作业车回转阻力较大,要求回转马达排量、扭矩等参数相应增加，难以选配到合适规格的回转马达，且回转减速器输出齿轮及回转支承内齿圈材质强度等不能满足回转扭矩要求，通常需配置2个或2个以上回转马达和与之配套的回转减速器并联驱动回转机构。

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         2.回转驱动装置装配存在的问题：　（1）单个回转马达小型高空作业车采用单个回转马达和单个回转减速器，装配前能够以较小的扭矩推动回转平台围绕回转支承中心回转，使回转减速器输出齿轮轮齿与回转支承内齿圈轮齿啮合，再用高强度螺栓按照规定的扭矩将其固定在回转平台上，其装配比较容易。（2）多个回转马达大型高空作业车采用多组回转马达和与之配套的回转减速器，装配时，将第1个回转马达调整好以后，用高强度螺栓将其固定在回转平台上。回转马达设有锁紧装置，第一个回转马达装配完毕以后，该锁紧装置使回转平台无法转动，再后续装配其他回转马达就比较困难。在安装第2个回转马达时，由于其回转减速器终端输出齿轮轮齿已被其制动器锁死，无法保证回转减速器输出齿轮轮齿与回转支承内齿圈轮齿之间正常啮合。受第1个回转马达将回转平台锁紧的限制，无法使回转支承内齿圈转动，很容易发生“顶齿”干涉，导致第2个回转马达无法装配。发生“顶齿”干涉时，需先拆卸第1个回转减速器上的回转马达，使该回转减速器转动，再转动回转平台，以方便第2个回转马达的减速器输出齿轮轮齿与回转支承内齿圈轮齿正常啮合。待其正常啮合后，再将第1台回转马达安装在其回转减速器上。若有更多个回转马达装配到该高空作业车上，需以此类推拆卸、装配回转马达。这种装配方法虽然可行，但其弊端是清洁状态无法保证，会造成相应液压元件污染。有时受高空作业车回转平台结构空间、工具等影响，回转马达的拆卸、安装有一定难度，容易造成回转马达与回转减速器紧固螺栓的拧紧扭矩达不到要求，引发连接部件松动，导致回转减速器行星齿轮不能正常啮合，加剧齿面磨损、甚至出现打齿现象。

         3.解决方法,  为了解决多组回转马达装配时需拆卸回转马达问题，根据回转马达控制油路原理，我们设计了一套简便易行的回转马达解锁工装。该工装设有2个外接液压泵，其中一个为解锁泵，用于控制制动延时阀使回转制动器解除，另一个为驱动泵，用于驱动回转马达转动，以便带动回转减速器输出齿轮转动，使输出齿轮轮齿避免与回转支承内齿圈轮齿发生“顶齿”干涉。由于安装减速器时输出齿轮与回转支承齿圈啮合区域小于1个齿形，需转动角度很小，外接驱动泵采用手动泵供油即可，其流量可参考回转马达流量进行选配，其压力可参考回转马达最高工作压力选定。解锁回转工装操作步骤如下：在安装完成第一个回转马达后，将回转马达解锁工装的驱动油管与解锁油管分别连接到待装配的回转马达上。用解锁泵将回转马达制动器解锁后，操纵驱动泵驱动待装配回转马达转动，使回转减速器输出齿轮随之缓慢转动。当回转减速器输出齿轮轮齿与回转支承内齿圈轮齿顺利啮合后，再安装该回转减速器，最后用高强螺栓固定该回转减速器。该回转马达解锁工装用于安装大吨位高空作业车回转驱动装置，大大提高了回转马达安装效率,避免了液压系统污染,高空作业车整体装配量质有了显著提高，具有良好的推广价值。

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