顺德容桂高空作业车出租,    顺德勒流高空作业车出租,   顺德高空作业车租赁     🍇 得意夫妻欣永守,  负心朋友怕重逢 🍇   怎么设计高空作业车的液压支腿试验台远程多缸同步控制系统??   

       １高空作业车的液压支腿试验台控制原理,   以3００００ｋＮ液压支腿试验台为例。油泵是型号为Ａ４ＶＳＯ１２５Ｅ０２的比例变量柱塞泵，其流量为０～１８５Ｌ／ｍｉｎ，无级调速，最大压力为３１．５ＭＰａ；调高油缸（双伸缩）缸径为Φ３８０ｍｍ／Φ２７０ｍｍ，试验台调高速度要求小于或等于１２ｍｍ／ｓ。液压支腿试验台活动平台升高时，通过４个比例方向阀向立柱下腔供液，活动平台安装的高精度、长行程位移传感器实时将各个油缸高度信息输入计算机中，通过智能软件算法实时动态调节各个油缸的比例方向阀供电电压，即实时调整比例方向阀开口角度，控制４个油缸同步向上运动。活动平台下降时，比例方向阀控制信号反向输出，通过活动平台自重实现降柱，四缸同步降柱与同步升柱控制策略相同。

　 　２高空作业车的液压支腿系统硬件设计, ３００００ｋＮ液压支腿试验台活动平台重２２０ｔ，调高范围为２２００～７６００ｍｍ，控制室距试验台布线大于１５０ｍ。针对如此重载荷、长行程活动平台的远程同步控制系统国内未见报道。为实现液压支腿试验台四缸同步控制，系统必须具有较高的实时性，才能实现在活动平台升降过程中实时调整４个缸的升降速度，防止因同步误差过大而使活动平台卡死的情况发生。为此本文基于ＰＸＩ硬件平台构建液压支腿远程控制系统。通过ＬａｂＶＩＥＷＲｅａｌ－Ｔｉｍｅ模块及ＲＴ系列硬件，保证数据采集和四缸同步控制系统可靠确定的实时性能。下位机设计应用ＰＸＩ平台，ＰＸＩ－８１１９ＲＴ为嵌入式实时控制器，配备机箱为７槽３ＵＰＸＩ机箱ＰＸＩ－１０４２Ｑ，模拟量采集卡为１８ｂｉｔ分辨率ＰＸＩ－６２８４，主要应用于位移、压力、温度、液位信号采集。为降低采集误差，信号输入采用差分输入并在ＳＣＢ－６８Ａ接线板上焊接了差分低通滤波模块。模拟量信号输出采用１６ｂｉｔ分辨率ＰＸＩ－６７０４，控制比例方向阀及比例溢流阀开口，数字量输入输出采用２４路通道间光隔离ＰＸＩ－６５２８板卡，实现对接近开关信号输入采集及控制阀组信号输出。嵌入式实时控制器通过网口将数据通过光纤收发器转接至光纤盒，通过光纤发送至控制室内，控制室内光纤收发器通过网线将数据转发到对应的监控主机，最终实现对液压支腿试验台远程实时控制。

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　  　３系统软件设计，　系统软件开发采用ＬａｂＶＩＥＷ完成，ＬａｂＶＩＥＷ的数据流模式编程使数据的走向更清晰直观，相对传统代码语言，其开发周期更短、投入更少。３．１下位机软件设计下位机软件主要完成数据采集、数据处理、网络通信等功能。下位机ＰＸＩ机箱中配置的ＰＸＩ嵌入式实时控制器中预先安装有ＮＩＬａｂＶＩＥＷＲｅａｌ－Ｔｉｍｅ模块，可为测量、自动化和控制提供确定可靠的实时Ｉ／Ｏ。通过以太网对高性能ＲＴ系列ＰＸＩ控制器进行配置和编程，通过网络发布实时应用并进行远程监控。ＰＸＩ嵌入式实时控制器经授权后可运行ＬａｂＶＩＥＷ实时代码或ＬａｂＷｉｎｄｏｗｓＴＭ／ＣＶＩ实时代码。为实现液压支腿活动平台控制过程中压力、位移等信号的实时采集及显示，设计模拟量信号的采样周期为５ｋＨｚ，每２０ｍｓ进行１次算术平均值滤波，将结果存入临时数组；通信程序模块每２０ｍｓ通过ＴＣＰ／ＩＰ协议上传１次数据至上位机，以满足对系统实时性的控制要求。由于液压支腿试验台活动平台升降同步控制具有时变、强非线性、模型参数不确定等特点，本文采用模糊ＰＩＤ控制算法。３．２上位机软件上位机软件运行在Ｗｉｎｄｏｗｓ平台下，主要实现与下位机网络通信、数据处理、数据存储和显示、试验报告查询打印等功能。软件各功能的实现采用了模块化设计思想。在软件主界面中可进行活动平台调高档位设置、实时数据显示、插拔销状态判断等。液压支腿试验台距离控制室较远，为此设计了视频监视系统，主要用于液压支腿现场试验监视、泵站监视、试验台活动平台调高过程及到位插拔销轴位置监视，确保现场人员安全。

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