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(1)数控系统的电路图58CX2020模块无接线端子,由CX2100模块内部自带的两个电源触点为其供电。CX2100、EL3002、EL4011模块各有八个接线触点,从上到下从左到右依次编号为1、2、3、4、5、6、7、8,每个模块的4、8触点均为电气隔离触点,2、6、3、7触点下对应有电源触点为模块供电。为了表达更清楚,电路图中采用从上到下画法,触点编号为1~8,与硬件上编号相对应。24V开关电源由220V交流电供电,开关电源输出的电压正极接CX2100模块的1触点,输出的负极接CX2100的5触点;液体压力传感器正负极分别与24V开关电源的输出电压正负极相连接,传感器的信号输出端与电压信号采集模块EL3002的1触点相连接,模拟量电流输出模块EL4011的1触点和7触点分别与先导电磁阀的正负极相连接。各模块之间采用机械限位固定,相邻模块之间通过电源触点依次向后续模块供电。按照电气控制系统各个模块的接线方法,画出控制系统总电路图。
(2)数控系统的硬件接线图按照各个模块接线方法将对应的硬件连接. 数控系统的软件实现, E-ATR-7/400/I型压力传感器是一个16位精度传感器,其输的的信号为0~10V的电压信号,控制器通过电压信号采集模块EL3002采集到的是0~32767范围内的int型(整型)数值,其值可以在TwinCATSystemManger中直接读出。比例调压系统正常工作时,若控制器从EL3002模块读取到的值为0,则代表压力传感器输出的电压值为0V,其实际物理意义代表调压系统输出的压力值为0bar,若控制器从EL3002模块读取到的值为32767,则代表压力传感器输出的电压为值10V,其实际物理意义代表调压系统输出的压力值为400bar,对应关系为线性对应。控制器从EL3002模块采集到的值为sensor_value,则其实际对应的压力值pressure_value为sensor_value*400/32767bar。在TwinCATPLC中编写控制程序时,需要在LibraryManager中添加60TcUtilities.lib库,以便程序调用。控制程序编写完成并编译无误后,需要将程序中的变量与硬件I/O变量关联。
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数控系统监控界面设计实现: (1)控制面板比例调压系统数控系统的控制面板设计,通过控制面板可以设置调压系统期望输出的压力与保压时间。控制面板中除基本参数设置选项外,还可以监测并显示系统当前的压力,并用三个LED灯显示系统压力状态。三个LED灯从左到右的颜色依次为绿色、黄色、红色。调压系统在工作时,若绿灯亮,表示调压系统压力处于正常状态;若黄灯亮,表示调压系统压力处于接近最大输出压力状态;若红灯亮,表示调压系统发生故障,请及时断电检查。系统断电时,三个灯全部熄灭。当遇到紧急情况时,可以按下紧急停止按钮;当需要重新设定压力时,按下复位按钮即可。比例调压系统的溢流阀开启压力为350bar,当系统工作时候的压力为200.1bar时,系统压力处于正常状态;当系统工作时候的压力为328.1bar时,系统压力处于危险状态;当系统工作时候的压力为353.7bar时,系统压力大于溢流阀开启压力,则表示液压系统可能发生故障; (2)ScopeView显示TwinCAT2软件自带示波器显示模块,可以监测并以曲线形式显示程序中各变量的实时值,在ScopeView中建立一个新的示波器并关联变量pressure_value,运行程序,可以在示波器中实时记录压力变化趋势。
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