广州番禺高空作业车出租公司,   番禺高空作业车租赁,   番禺高空作业车出租  🇨🇫 闲中点检平生事,  静里思量日所为   🇨🇫    怎么建立高空作业车连通式油气悬架系统联合仿真模型??     仿真不受试验条件限制，因此，仿真不但可以节省试验时间和费用，而且还可以对试验中不易实现的工况进行研究。仿真的目的在于，根据油气悬架系统物理模型所建立的仿真模型，全面地研究单桥油气悬架的刚度和阻尼特性，从而为后续建立整车油气悬架联合仿真模型提供依据和参考。

         连通式油气悬架系统联合仿真模型,   油气悬架系统涉及到高空作业车动力学、液压理论和机械等多个学科，本节利用ADAMS多体动力学软件建立连通式油气悬架的机械系统模型，利用液压专业仿真软件AMESim建立其液压系统模型，然后通过接口将两个子模型连接起来组成联合仿真模型。

    （1）液压系统建模.    在AMESim仿真环境中建立了连通式油气悬架液压系统仿真模型。根据互连式油气悬架系统结构和工作原理，仿真模型中油缸1和油缸2的上腔分12别是双气室油气悬挂缸的无杆腔Ⅰ，下腔分别是双气室油气悬挂缸的外环形腔Ⅱ，用油管7和油管8容积来分别代替双气室油气悬挂缸的内环形腔Ⅲ，阻尼孔5和6分别表示是悬挂缸Ⅱ、Ⅲ腔之间的阻尼孔。悬挂缸1的无杆腔、悬挂缸2的有杆腔、阻尼孔6和蓄能器3构成一独立的液压回路，其中蓄能器起弹簧的作用和存储油液的作用，阻尼孔用来衰减振动能量。悬挂缸1的有杆腔、悬挂缸2的无杆腔、阻尼孔5和蓄能器4构成另一独立的液压回路。

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  （2）机械系统建模在ADAMS中建立的单个油气弹簧模型。模型的约束条件可简化如下:①缸筒简化为一圆柱体，活塞杆及其组件简化为一圆柱体；②缸筒与地面用固定副链接；③活塞与缸筒之间用圆柱副链接；④在活塞杆与缸筒的圆柱副上添加摩擦力阻力，摩擦系数设置为0.3。以油气弹簧ADAMS模型为基础，根据互联式油气悬架原理图，在ADAMS仿真环境中建立互联式油气悬架的单桥模型。左右两侧悬挂缸活塞杆与地面之间用转动副链接，其缸筒与车身之间运动副定义为转动副。在悬架侧倾运动模式中，将车身的质心O作为高空作业车的几何瞬时转动中心，且该侧倾中心是固定不变的，故车身质心与地面之间用一个转动副来约束，此时，车身在侧倾平面内只有一个侧倾运动自由度。在悬架垂向运动模式中，为了限制车身绕其侧倾中心的转动，车身与地面之间用上下方向的移动副约束，此时，车身在侧倾平面内只有一个垂向运动自由度。

     （3）联合仿真模型,    单桥连通式油气悬架联合仿真模型，仿真以ADAMS为主控软件。就AMESim液压系统模型而言，在悬挂缸1和2的活塞杆端装有力传感器，用来测量悬挂缸输出力并将其作为状态变量传入到ADAMS模型中，作用于缸筒和活塞杆之间；就ADAMS机械系统模型而言，将左右两个悬挂缸活塞杆与缸筒之间的相对速度、位移信号作为状态变量传入到AMESim模型中，AMESim模型中悬挂缸1和2的活塞杆端还装有一个速度和位移的转换接口，用来接收ADAMS机械模型传过来的速度和位移信号，其联合仿真接口状态变量传递原理。通过联合仿真接口将AMESim液压系统模型与ADAMS机械模型连接起来，组成连通式油气悬架的联合仿真模型.  

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