增城高空车出租公司,   增城高空车出租,    增城高空车租赁   🌵人走时气马走膘,   骆驼单走罗锅桥   🌵   设计开发了一种新型蓄电池高空车，并对其关键技术进行了研究。主要研究成果如下：（1）介绍了电动高空车的研究现状，厘清了高空车实现电动化转型的技术难点，分析了目前已有电动高空车技术方案的不足，认为目前电动高空车主要受到电网分布的空间性限制，机动性欠佳。现阶段储能技术也导致其续航能力和整体经济性不足，难以实现产业化发展。

     （2）提出一种新型蓄电池驱动的纯电动高空车设计方案，包括可移动工程供电车和电动高空车两部分。由工程供电车向电动高空车供电，可实现电力供应以及电力中继。完成工程供电车和电动高空车的设计，包括机械系统和电气系统，确定了电传动系统关键部件的参数。机械系统主要包括工程供电车和电缆自动收放装置，该装置能够避免电动高空车供电电缆线重量大以及电缆在高空车旋转作业过程中难以保持同步而产生的电缆磨损、拖拽等安全问题，实现供电电缆的自动收放。电气系统完成电动高空车的电力变换与电能的管理与控制，主要包括动力电池组、BMS电池管理模块、充电模块、无线通信模块、变流模块、电机控制器和集电环这几部分。

     （3）研究了目前已有的动力系统参数匹配方法，提出基于电池动态特性的电池组参数匹配方法。该技术分析了电池动态输出特性包括循环寿命特性，容量特性，功率特性、开路电压特性，认为高空车在实际放电工况下容量特性对匹配结果影响较大，在电池多倍率放电试验数据的基础上建立电池Peukert放电模型，以此对实际放电条件下电池可用容量衰减进行修正补偿并根据电池寿命模型确定了电池关键特征参数。

     （4）对所设计的电动高空车和工程供电车在20kW工况下进行循环试验，验证该设计方案的实用性和文中提出的基于动态特性的电池组匹配方法的正确性。试验结果表明电池组设计达到设计要求，具有较好的匹配精度和实用性，验证了文中设计方法的正确性，也为电动高空车的发展提供了一条新的思路。

   

         增城高空车出租公司,   增城高空车出租,    增城高空车租赁 http://www.fszhuoyue.cn/

          未来的研究方向：1、本文在电池匹配能量需求分析时以电机功率划分不同功率区间，并在对应区间内以平均电流计算，而高空车的实时负载工况多变，未来可对不同变流工况下的电池能量需求进行更加细致的分析。

         2、本文高空车电池供电车不带动力，由外部动力牵引而移动，未来可考虑带自带动力的工程供电车设计。

       3、目前设计的电缆收放装置不能根据高空车的转动实现跟随转动，自适应角度较小，当高空车横向位移较大时会产生电缆夹角，未来可考虑优化设计。

       4、文中基于单体电池放电试验数据建立电池的Peukert放电模型，对电池在具体工况下的可用容量衰减进行补偿计算。但是动力电池组为满足电动高空车的能量需求，是由多个电池单体成组构成，受到电池系统内部复杂性的影响，同一批次的电池仍然具有性能差异，虽然电池厂家在电池成组前会进行筛选，但仍然无法保证所有电池性能完全一致，这会导致电池组的电池单体在实际放电过程中的衰减速度并不一致，这种电池间的不一致性会造成电池组的短板效应从而加速可用容量下降速度，未来可考虑此部分影响。

        增城高空车出租公司,   增城高空车出租,    增城高空车租赁