番禺高空作业车出租,   广州高空作业车租赁,   广州高空作业车出租   ♏理亏千人必往,  心亏寸步难移 ♏         新型蓄电池纯电驱动高空作业车总体方案??    由可移动的工程供电车，电动高空作业车及其电气控制系统组成。

          工作原理介绍,  该设计方案采用移动工程供电车进行电力供应，工作不受电网分布的空间性限制。高空作业车工作时，由工程供电车上的电缆收放装置连接受电臂将动力电池组中的电力输送至电动高空作业车，进而驱动液压系统工作，高空作业车可在以供电车为中心一定范围内自由移动工作。可移动工程车车体内安装有有动力电池组及电池管理系统。电池管理系统可在电动高空作业车工作过程中对电池的电压、电流、剩余电量等进行监测，并通过信号接收发射器将电池状态信息反馈给电动高空作业车的操作室，以便操作人员实时了解电池用电情况。在供电车车体前端安装有电气控制柜，在不同工况下电动高空作业车通过信号接收发器以无线电的方式向可移动供电车发出电机转速要求，电气控制柜根据所提转速要求调节电池组的电力输出，以实现电动高空作业车上电动机的速度调节，从而控制液压系统完成各项指定动作。在工程车体顶端安装有电缆收放装置，用于解决电动高空作业车在工作时电池组与用电设备之间的电缆连接问题，既可以保证稳定、可靠的电能供应，又能够在水平面一定角度内自适应电动高空作业车的转动，防止因为电缆卷线夹角过大而出现的电线缠卷等安全问题。电动高空作业车在取电方便的作业区域采用外部电源供电的工作模式，通过电缆收放装置直接连接电网驱动电动机工作，由供电车实现电力中继，增加作业的机动性和灵活性。电动高空作业车包括上车架、下车架、操纵机构、执行系统和动力系统。上车架转动连接在下车架的上部，操纵机构和受电臂安装在上车架上，受电臂用于实现高空作业车和电缆收放装置之间电缆的平稳对接，同时电动高空作业车上操作室内有信号收发器用于实现和移动供电工程车的信号传输。移动供电车安装有动力电池组，在电动高空作业车作业过程中提供电力供应，由机械系统和电气系统两部分构成。

         1机械系统机械系统包括供电车车架、支撑轮、转向轮和牵引钩，车体前端安装有控制柜，三维模型如图2-4所示。图2-4供电车模型图供电车车架上安装有支撑轮、转向轮和牵引钩，在电动高空作业车作业时放下支撑轮，对整个供电车起支撑作用，并且能够防止供电出现滑动等情况，保证供电的稳定性，在供电车需要移动的时候收起支撑轮。目前移动工程供电车是采用无动力设计，移动需要靠外部动力或者电动高空作业车通过安装在车架前端的牵引钩牵引完成。

          2电气系统移动工程供电车的电气系统主要由动力电池组、BMS模块、充电模块、无线通信模块、变流模块、电机控制器和集电环组成。电池组与充电模块，变流模块连接。工作时，动力电池组通过变流模块将直流电逆变成驱动电动机工作的交流电，电池管理系统能够实时检测电池组状态，通过无线通信模块将电池组信息传输至电动高空作业车上的操作人员，以便了解电池工作状态，在电池组将要达到限定放电深度的时候进行预警。为了延长电池使用寿命，在超过设定安全放电深度时停止电力供应。在电动高空作业车工作完毕需要充电时，通过充电机连接电网对电池组进行充电。电动高空作业车包括上车架和下车架两部分，驾驶室位于上车架，通过相应控制开关实现对电动高空作业车的控制。其电气系统包括电缆、集电环、充电器、电动高空作业车电池、无线通信模块、显示器和电动机。  

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             电缆自动收放装置   由于电动高空作业车的回转特性，在工作中上车架会频繁的左右旋转，导致供电电缆出现往复拉扯，存在较大的安全隐患，同时也给电动高空作业车的操作人员带来很大的操作限制，大大影响了工作效率。同时供电电缆直径比较大，线重量也比较大，高空作业车作业时旋转速度比较快，因此在作业过程中电缆很难保证与高空作业车保持同步，特别是当两者距离较远时，电缆的悬垂度会较大，甚至会和周围的障碍物发生刮擦，进而导致电缆卡死或者被拉断。本文设计的电缆收放装置可以解决如上问题。电缆收放装置安装在移动供电工程车顶部，包括固定轴，弹簧卷筒和电缆集电环和导向装置。电缆包括电力传递线及通信传递线，可同时传输电力和相应控制信号。通过电缆收放装置将移动供电车内电池组的电力输送至电动高空作业车，在供电过程中实现电缆的自动收放，保证电动高空作业车和移动供电车之间电缆的稳定连接，同时保证电缆在一定范围内自适应电动高空作业车的移动和旋转，避免出现电缆卡死，缠绕以及拖地等安全问题，提高系统工作的安全性并降低电缆的磨损。

        在电缆收放装置的输出末端安装有导向和制动装置，导向装置剖面示意图。导向装置的作用是使弹簧卷筒在电缆回收和放出时能够把电缆排列整齐，保证一定的连接角度。导向装置包括对称分布的前后四个轮组，分别位于供电电缆的上下左右四个方向，这样就能保证电动高空作业车在不同工作方位时都能够使得电缆在通过导向轮组时保证一定的角度。电动高空作业车供电电缆较粗，线重量较大，制动装置可以防止电动高空作业车在作业完毕后电缆回收时快速抽回的问题同时也能够控制电缆收放的速度，制动装置的断面图：在对称分布的导向轮组之间安装滚轮，该滚轮高度由螺杆来控制。在电缆收放过程中，用手拧开螺杆，则滚轮就向上移动，不压在电缆上，供电电缆则可以自由地在导向轮组之间移动。拧紧螺杆，则滚轮向下移动，压紧电缆。电缆通过制动装置的速度取决于螺杆拧紧程度，螺杆拧紧程度越大，电缆受到的阻力就越大，其收放速度越慢，反之则越快。电缆收放装置中还设有传感装置，用于检测电缆收放装置中剩余电缆量，当检测到电缆收放装置中剩余电缆长度不足时，向控制柜发出报警信号，停止移动供电车中电池组的电力输出，避免出现高空作业车拖拽供电车甚至拖翻供电车的现象。

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