神湾镇高空作业车出租，中山高空作业车租赁，中山神湾高空作业车租赁 ♐合群的喜鹊能擒鹿，齐心的蚂蚁能吃虎 ♐ 通过搭建离心式空压机实验平台对高空作业车的燃料电池阴极系统的流量控制及防喘振问题进行了实验研究， 主要完成了以下工作：
1．搭建了包含离心式空压机的高空作业车的燃料电池空气系统实验平台，设计了实验平台的电气控制与通信方式编写了相关控制程序。该实验平台由空压机、电机、冷却系统、电机驱动器、PLC控制器等组成，可以实现空压机运行状态参数在线监测与控制，实验数据分析存储等功能。
2.本文在所搭建的实验平台上进行了不同蝶阀开度与防喘阀组合形式对空压机出口空气参数影响的实验。通过对实验结果的分析表明：离心式空压机进入喘振受出口空气流量、压力的影响。不同的蝶阀开启程度对空压机出口空气流量、压力及温湿度有非常明显的影响。防喘阀的应用有利于消除喘振，其作用效果受蝶阀开度等因素的影响。在相同蝶阀开度条件下，防喘阀距离空压机出口远，防喘振效果好。
3.为了使高空作业车的燃料电池用离心式空压机能够精确快速地满足高空作业车的燃料电池所需空气流量的要求，本文首先设计了一种PID控制器用于空压机出口流量控制，通过对PID控制器控制效果进行分析，发现了该控制器在空压机出口流量控制应用中存在的局限性。针对此问题，通过对传统PID控制器进行改进，设计了模糊PID控制器。并通过实验的方式比较了模糊PID控制器与固定参数PID控制器的控制效果，证明了模糊PID控制器行之有效。
神湾镇高空作业车出租，中山高空作业车租赁，中山神湾高空作业车租赁 在现有研究基础上，还可以实现以下改进： http://www.guangzhouludengche.com/
1.模糊PID控制器控制效果受模糊论域选取影响，但是模糊论域的选取没有理论公式，只能依靠专家经验和现场反复实验确定最优的模糊论域，这极大的限制了模糊PID的控制效果。在后续研究中，可以继续对控制算法进行改进，选择一种适用性广，鲁棒性强的算法。
2.借助于S7-1200PLC与拓展模块可以轻易地完成对整个系统的监测控制。S7-1200PLC同时具有的PID参数在线自整定功能，使PID控制器参数的确定不必再经过漫长的调试过程。但作为一款工业控制产品，S7-1200PLC不支持高级编程语言，使用梯形图编写程序对程序的时序要求较高，程序冗余，较难实现复杂的控制算法。相比于PLC控制器，DSP控制器支持高级编程语言，可以实现多种复杂控制，同时造价更低，占用空间更小，在后续研究中可以选择采用DSP作为控制器。
3.本文只对空压机流量进行了控制研究，但在高空作业车的燃料电池运行过程中，对进入电堆的气体流量、压强均有着很高的要求。同时空压机运行过程中，空压机工作点越靠近喘振线，空压机的效率越高。对空压机出口流量、压力的双重控制可以实现空压机运行工作点的精确控制，进而可以提高空压机的工作效率。
可以看出，蝶阀对空压机出口压力有着极大的影响，在后续研究中，可以对现有实验平台进行改进，将手动比例蝶阀改为电控阀门，实现对空压机出口流量、压力的双环控制，进而精确控制空压机的运行工作点。
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