中山高空作业车租赁，坦洲高空作业车出租，中山坦洲高空作业车出租       AGC控制系统研究现状??     带钢厚度是热连轧精轧过程中重要的性能指标；作为衡量产品标准的重要参数，自动厚度控制(AGC)是带钢厚度指标的重要保证，自动厚控系统成为了热连轧自动化过程首要实现的目标。由于液压系统具有能量密度高、能量传递方便等优势，现代先进轧机都采用液压设备进行驱。而液压轧机构造精密复杂，耦合变量较多，轧制速度、弯辊力、带材入口厚度、冷却调偏量等因素都会引起带钢厚度的偏差，为了进一步减小带钢厚度的偏差，AGC常常采用轧制力滤波、偏心补偿、快速监控、动态设定等响应快、精度高的控制手段。现代钢厂都采用计算机控制系统，用特定编制的程序实行AGC的自动控制，为了提高软件包的运行速度，国内较多钢厂都广泛运用线性插值法，经过长期的运行改进，逐渐优化了调节变量和比例因子，使软件包的调试、维护更加高效，从而提高了产品的质量。近年来国内外的文献在AGC的研究热点主要集中在现代控制理论上，针对鲁棒控制、自适应控制以及厚度系统建模等方面都有较多探讨；国内学者5的理论研究在AGC控制系统的设计，控制方式的比较，AGC控制的活套补偿等方面都有较大贡献。

   

          采用活套控制轧制张力已成为热连轧过程的必要环节，其中的活套系统是以活套高度和带钢张力为控制变量，为了保证张力的恒定，活套电机的力矩按照函数Tf(H)变化，其中H是活套角度；公式表明了活套高度与张力的相互联系，因此活套系统是一个耦合系统。活套控制系统还与其他控制系统之间存在着相互作用，种种因素导致活套的控制过程较为复杂。活套系统控制性能的好坏取决于设定值是否合理以及电机的性能是否优良，这一指标在活套的起套和落套阶段显的尤为突出，而活套装置绝大部分的时间都处于该阶段，因此这一阶段是广大学者研究的重点。传统控制方法中控制PID、解耦控制占大多数。典型的PID控制方案主要应用于三种情况：

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         (1)流量控制作为一种应用在带钢张力无法测量的热连轧产线的控制方法，它的原理是让上游轧机自动调速系统的参考控制输入通过角度偏差反馈PID控制器进行校正，活套角度随着轧机的轧辊线速度改变而改变；根据当前活套角和张力值计算张力。力矩计算模块则计算活套力矩的参考值，作为输入计算带钢张力。

        (2)活套角度和带钢张力均采取偏差控制方法，转速环通过PID控制调节，力矩环通过PI方式调节。

       (3)采用与方案(2)相反的方法，力矩环用张力偏差反馈的PID调节，转速环采用活套角度偏差反馈的PI调节。方案(1)核心是流量控制，流量控制的优点是结构简单，省去了测量装置，因此流量控制在生产过程中应用广泛。但该控制方案不足之处在于活套角度和张力的耦合因为电机的大惯性被放大。耦合不仅导致张力和活套角的响应变慢，偏离变大，还会导致增益过大加快系统响应时间，最终导致系统不稳定。该控制方案的缺点在于增益过大或过小都会使系统的性能下降。引入张力反馈的PID控制方案(2)和(3)，相较于传统的控制性能有了较大提高，但由于角度环和张力环单独设计，存在解耦问题，系统运行时角度和张力依然会出现较大波动。二十世纪后，着重以现代控制理论为基础研究活套张力系统的控制方案，例如线性控制，非线性控制及H控制等。

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