肇庆鼎湖高空作业车出租,鼎湖高空作业车出租,肇庆高空作业车出租 ♓ 打石看石纹,医病看病根 ♓ 高空作业车的机械臂建模过程?? 多功能机械臂结构比较复杂,建立模型时,不能够完全根据实物模型进行建模,必须有所简化;一方面方便建模,另一方面,在导入大型仿真软件ADAMS仿真时,模型过于复杂,约束很难添加,也达不到理想的仿真结果,效率也大大降低。因此在建模时,应对那些对仿真和分析有重要影响的特征加以考虑,省略对结果影响很小的特征,这样在ADAMS中方便添加约束,提高了仿真效率,结果也与预期目标较为接近。本文的模型采用三维建模软件UG完成多功能车的整体建模;在进行仿真分析时,虽然ADAMS也能够实现建模过程,但是效率较低,有些复杂的特征不能够建立,为了保证三维实体模型的精度,采用大型三维软件UG进行建模,然后再导入到ADAMS中,进行分析。下面多自由度机械臂的模型,它是一个较为复杂的机械结构,因此为了提高建模效率和模型装配的精度,根据每个零件的特点分类进行建模。
(1)机械臂机体的底座,它完成登高功能;三节伸缩臂是壳体结构,在实际建模过程中,先绘出长方体结构,再进行抽壳,并且指定厚度,一次实现目标模型;其他细节可以通过相关的设计特征命令进行修改。
(2)液压缸中伸缩轴、销轴等是筒状零件,可以先绘制曲线轮廓,指定矢量和指定点,设置回转角度360°,采用回转命令扫描成三维实体。
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(3)机械臂的底座、伸缩臂的上板等块类零件采用拉伸等命令完成,指定矢量后,利用布尔运算完成较为复杂的部分。
(4)对于对称的部分,如孔等,可以采用阵列的方式完成。最后,在分类建完模后,对机械臂的各个零件进行装配,对于一些重复装配的零件,如液压缸等,往往是对称布置,采用阵列方式装配,装配完后先用UG软件简单模拟一下,看能否实现预期的运动。在各零部件建模完成后,进行装配,UG在装配环境下,添加组件,在组件与组件之间添加适当的约束,装配时,组件可以移动、旋转,使之调整到适当位置;添加约束的方法有多种,可以对组件的点、线、面等,利用固定、接触对齐、距离、同心、平行、垂直、角度等十种装配约束命令,进行装配,对于对称的装配组件可以使用镜像等命令;装配好的实体,可以用于以后的仿真分析,运动学和动力学分析。
高空作业车机械结构比较复杂,包括汽车底盘、前后作业臂、各液压元件,因此不能够根据实物模型进行建模,必须有所简化;一方面方便建模,另一方面,在导入大型仿真软件ADAMS仿真时,模型过于复杂,约束很难添加,也达不到理想的仿真结果,效率大大降低。因此在建模时,应对那些对仿真和分析有重要影响的特征加以考虑,省略对结果影响很小的特征,这样在ADAMS中方便添加约束,提高了仿真效率,结果也与预期目标很接近。多功能车底盘的建模为底盘的装配模型,水箱是固定在底盘上的,因此也和底盘一起建模。
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