中山黄圃镇高空作业车出租,   中山黄圃镇高空作业车出租公司,   中山高空作业车出租   🌿 恭敬不如从命,  受训莫如从顺  🌿   高空作业车组合式卸压曲线构成依据是什么??     组合式卸压曲线数学模型按能量正弦规律的卸压曲线，在卸压开始阶段具有较小的压力下降梯度，可以有效的抑制压力冲击的峰值，在后半段压力下降梯度逐渐增加。按能量均匀规律的卸压曲线，在卸压的全周期中具有较小的压力下降梯度，并且保持稳定。按流量均匀规律的卸压曲线，压力下降梯度较大，并且在卸压开始时迅速增加至较高的水平，卸压时间最短。按流量正弦规律的卸压曲线，在卸压开始阶段具有较小的压力下降梯度，而后急剧增大。单一规律的卸压曲线可以在卸压过程的某一阶段具有优良的性能，但是很难满足在整个卸压过程中卸压平稳性与快速性的要求，要想实现上述目标，可以采用组合式卸压曲线，使其在卸压的每个阶段分别解决主要矛盾。组合式卸压曲线实现在最短的时间内平稳卸压，使高空作业车尽快的进入下一工况运行，提升整机的效率。在卸压开始阶段，主缸与管路中存储着高压油，能量最高，此时需要将变量泵偏心量控制在较小的状态，避免由于压力下降梯度过大造成冲击或产生气穴现象，带来更复杂的冲击振动，因此，在此过程中需要较小的压力下降梯度，保证冲击峰值最小。当主缸与管路中存储油液的压力有一定的降低后，可以适当的增加压力下降梯度，但此时压力仍然较高，压力下降过快依然会造成冲击。当主缸与管路中存储油液的压力下降到比较低的水平时，为了减少卸压时间，此时进一步增大压力下降梯度，实现能量的快速释放。

           从总体上分析，在卸压过程的全周期中，合理的分配压力下降梯度和卸压时间是实现卸压冲击控制的根本。按照压力冲击强度可以将卸压过程分为三个阶段：  第一阶段是高压段，压力约为初始压力的100%~85%，此阶段可能产生的冲击最大，需要配置较小的压力下降梯度，可采用能量正弦规律曲线卸压；  第二阶段是中压段，压力约为初始压力的85%~60%，此阶段压力下降梯度可适当增大，可采用能量均匀规律曲线卸压；  第三阶段是低压段，压力约为初始压力的60%~背压，此阶段产生的冲击很小，可以配置较大的压力下降梯度，缩短卸压周期，可采用能量正弦规律曲线卸压。

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              第一阶段与第二阶段的切换点at为压力下降到初始压力的85%时，第二阶段与第三阶段的切换点bt为压力下降到初始压力的60%时，第三阶段结束点ct为压力下降到初始压力的0.08%时(以初始压力10MPa，被压0.8MPa为例)。在曲线切换点需要保证切换的两条曲线具有相同的变量泵偏心量，因此，每条曲线需采用适当的卸压周期。卸压过程是一个快速的瞬态过程，其控制方法是基于卸压机理推导得出的卸压曲线进行开环控制，需要在特定的卸压周期与初始压力条件下分别计算出组合式卸压曲线分段函数的切换点。  按能量正弦规律卸压曲线，卸压至初始压力的85%时的压力为11002cos85.0atT   a1t——按能量正弦释放卸压曲线卸压至初始压力的85%时的时间；1T——第一阶段卸压曲线的卸压周期。按能量正弦规律和能量均匀规律卸压至初始压力85%时，偏心量相等时的值为   a2t——按能量均匀释放卸压曲线卸压至初始压力的85%时的时间；T2——第二阶段卸压曲线的卸压周期。按能量均匀规律卸压曲线，卸压至初始压力的85%和60%时的压力为2200185.0TtPPPa    1t——按能量均匀释放卸压曲线卸压至初始压力的60%时的时间。按能量均匀规律和能量正弦规律卸压至初始压力60%时，偏心量相等时的值为 b2t——按能量均匀释放卸压曲线卸压至初始压力的60%时的时间；3T——第三阶段卸压曲线的卸压周期。  按能量正弦规律卸压曲线，卸压至初始压力的60%时的压力为320016.   高空作业车系统始终保持恒定的背压，按卸压周期为3T的能量正弦规律卸压曲线，卸压至背压时的压力为cbtTPP302π    ct——按3T的能量正弦规律卸压曲线卸压至背压时的时间；bP——系统被压(MPa)。那么，组合式卸压曲线总卸压时间.

    

   

           卸压冲击控制特性分析, 组合式卸压曲线计算通过上述分析，以实验室0.6MN高空作业车实验平台为研究对象，得到10MPa初始压力下，卸压周期为0.6s的泵控高空作业车组合式计算卸压曲线和对应的变量泵偏心量变化曲线。  采用组合式卸压曲线在卸压过程中满足卸压平稳性和快速性要求，较单一规律的卸压曲线在局部特性上进行了优化，兼顾不同曲线的优势。卸压冲击控制采用按能量均匀规律、能量正弦规律、流量均匀规律、流量正弦规律和组合式规律卸压时，其变量泵偏心量输入特性。  在相同的卸压初始压力下，当主缸储能依次流量均匀规律、流量正弦规律、能量均匀规律、组合式规律和能量正弦规律曲线变化时，主缸的卸压时间依次增大，但均控制在0.6s的卸压周期内。在相同的卸压曲线和不同的卸压初始压力下，随着卸压初始压力的增加，主缸与管路中存储的能量增加，导致卸压梯度增大。 在相同的卸压初始压力下，当主缸储能依次能量均匀规律、能量正弦规律、流量均匀规律、流量正弦规律和组合式规律曲线变化时，卸压管压力波动明显低于阶跃规律卸压，卸压管压力波动的峰值与频率依次减小，采用组合式卸压曲线的卸压管压力波动峰值与频率均明显低于其它工况。在相同的卸压曲线和不同的卸压初始压力下，随着卸压初始压力的增大，其卸压管路中的压力波动变大。

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