珠海乾务镇高空作业车出租,   斗门区乾务镇高空作业车出租,   珠海斗门高空作业车租赁      🌸葫芦开开才是瓢,   种子下地才成苗 🌸   怎么基于FPGA+DSP研发高空作业车起升控制器??      传统的高空作业车采用液压系统控制吊篮工作斗起升，但液压系统会产生一定的油污，在环境要求高的工作场合，有必要采用高性能电控系统代替液压系统。永磁同步电机(,PMSM)具有体积小、重量轻、效率高等优点，常用作吊篮工作斗起升控制电机。

            永磁同步电机是一个强耦合、变参数的被控对象，矢量控制方法作为常用的永磁同步电机控制方法，能够实现对电机的解耦控制。模糊控制算法具有人的推理和决策能力，在无法建立精确的系统模型时，模糊控制算法仍具有较强的鲁棒性，因此模糊控制算法在永磁同步电机控制系统中得到了广泛应用。本文以控制高空作业车吊篮工作斗起升的永磁同步电机为研究对象，阐述了矢量控制方法和相关智能控制算法的基本原理及应用。针对电机在传统矢量控制系统控制下存在转速响应慢、转矩脉动大等问题，提出了一种模糊神经网络PI控制算法，并将其应用到矢量控制的转速闭环中，提高对电机的控制性能。

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            主要研究的工作如下：    1.详述起升电机的结构和矢量控制方法，同时简要介绍矢量控制方法中的空间矢量脉宽调制(,SVPWM)技术。  

            2.概述矢量控制方法中常用的智能控制算法如PI控制、模糊控制、径向基 神经网络等，在上述算法基础上设计了模糊PI(FuzzyPI,FPI)控制器，然后在模糊PI控制器的基础上利用RBF神经网络在线调整模糊控制器的比例因子，提出了一种模糊神经网络PI(FuzzyNeuralNetworkPI,FNNPI)控制器。

          3.在matlab/simulink中建立起升电机矢量控制方法仿真模型，利用simulink中的工具箱设计模糊PI控制器和模糊神经网络PI控制器仿真模型，并将它们应用到矢量控制仿真模型中，通过仿真模型中起升电机的转速、转矩响应验证模糊神经网络PI控制算法的有效性。

            4.分析高空作业车起升电机控制器的需求，搭建控制器硬件平台。选用FPGA和DSP作为控制器的主处理器，并完成控制器的外围电路设计，包括电流信号采样调理电路、智能功率驱动电路、AD转换电路等相关硬件电路，在FPGA和DSP的基础上设计了信号采集、串口通信、矢量控制方法、SVPWM等软件程序。在此硬件平台上对电机进行控制，验证控制器的正确性。

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