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作者:admin 发布::2019-07-18


             珠海金湾区高空车租赁,   珠海金湾区高空车出租,    珠海高空车出租      💠  山高自有客行路,  水深自有渡船人  💠    如何验证所搭建高空车控制器平台的正确性??        主程序采用C语言实现,主要负责初始化功能,包括定时器初始化、转子位置判断、主程序循环、A/D模块初始化、IPM错误信号检测与处理以及ePWM、eQEP等模块的初始化等。  中断子程序设计中断服务子程序由定时器产生下溢中断,进入中断服务子程序。中断子程序主要实现以下几种功能:   1.利用AD转换器检测三相定子电流,判断是定子电流是否过流,如果过流,控制器执行过流保护程序,不会输出PWM信号。    2.计算转子的位置以及电机的转速,通过读取光电编码器产生的脉冲数计算转子的位置以及电机的转速,将所测量的转速值与给定转速比较,将转速偏差值发送给模糊神经网络PI控制器,实现速度闭环调节。   3.将定子电流做Clark变换和Park变换,得到电机励磁电流di和转矩电流qi,利用PI控制器对电流闭环调节。   



     
             FPGA与DSP通信时,  FPGA内部的16×8的RAM模块中地址为0000~1111的存储单元存储的数据为踏板输出的电压信号经过TLC549转换的对应的8位数字量1010_1010,对应的十六进制数为0xAAh,DSP读取RAM中地址为0x0000的数据后,将其转换成相应的给定转速值,并发送给变量SpdRef,在CCS软件的watchwindow窗口下查看SpdRef变量的值为300,结果正确。DSP读取FPGA中给定给定转速结果。   DSP读取FPGA内部RAM中给定转速显示器界面LabVIEW具有程序语言简单、界面友好等优点,在工业控制领域、汽车电子领域应用广泛。采用LabVIEW编写高空车起升控制器显示界面,通过串口接收控制器发送的数据,并在显示界面上实时显示高空车的工作情况,同时记录高空车工作过程中必要的参数。  LabVIEW开发的显示界面,在显示器的后台保存了高空车工作记录,将数据存放到记事本中。  



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              通过温度计图标显示起升电机和驱动电机的温度,利用表盘显示货叉的运行速度,通过数据显示窗口显示货叉的载重量和货叉的高度,显示界面同时具有报警指示灯,当高空车的电机温度、货叉载重、货叉起升高度等数据超出设定的安全值,报警指示灯显示为红色,当显示的数据在安全值以下时,报警指示灯显示为绿色,通过指示灯驾驶员可以随时了解高空车的工作情况,提高高空车工作过程中驾驶员、高空车和货物的安全性。 高空车工作记录数据与显示界面显示的数据相对应,通过这些数据可以了解驾驶员的操作习惯,另外可以通过这些数据确定高空车的保养周期,延长高空车的使用寿命。



             介绍了以FPGA和DSP为核心的高空车起升控制器中的软件系统设计。DSP模块的软件设计包含初始化程序、矢量控制方法程序以及模糊神经网络PI控制算法等算法程序,FPGA模块的软件设计包含AD转换器控制模块、串口通信控制模块、速度输出选择模块等,并给出了DSP模块主要程序的程序流程图及FPGA模块中利用QuartusII集成开发环境设计并生成的控制模块图。最后介绍了采用LabVIEW软件编写的显示界面,驾驶员能通过友好的显示界面随时了解高空车的工作情况,提高高空车工作的安全性。根据控制器的软、硬件分析基础上搭建了高空车起升控制器硬件平台,并利用直流电机对控制器硬件平台测试,验证所搭建控制器平台的正确性。




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