中山沙溪镇高空作业车出租,   中山沙溪镇高空作业车租赁,    中山高空作业车租赁       🔄  雪怕太阳草怕霜,   人过日子怕铺张   🔄   主要技术问题的解决（1）定位方法的确定实现全自动、高精度的准确定位是保证高空作业车平稳可靠运输负载的关键技术之一。本文的高空作业车控制系统采用位置反馈和速度矢量闭环控制的方式、盘式制动器制动、激光测距仪和机械定位系统配合动作，控制高空作业车的止动。

         ①高空作业车的左右偏摆极易导致整车不能准确定位，因此需对其进行导向控制，导向机构。利用高空作业车其中的一条运行轨道与水平导向轮配合，保证车体在运行过程中时刻与轨道垂直，从而实现导向的目的。

        ②位移传感器的测距精度是影响整车定位精度的主要因素。为保证定位精度，位移传感器选用瑞士生产的脉冲式激光测距仪，它的分辨率是0.5mm，测距精度是1.5mm，为整车的准确定位提供了必要前提。

       ③高空作业车控制系统采用位置反馈和速度矢量闭环控制的方式，控制高空作业车的运行速度和位置，保证变频电动机的稳定运转，利于实现高空作业车的准确定位和制动。

       ④高空作业车采用盘式制动的方案，电动机内置盘式制动器，具有良好的制动特性；通过软件设置合理的减速点及制动点参数，确保高空作业车在定位时不超出机械定位系统的有效范围。

         ⑤由于测距误差、制动延迟和运行惯性等方面的综合影响，仅靠激光测距仪的测距精度不能满足高空作业车的技术指标要求。为此，在电气控制系统测距定位的基础上，配合机械定位系统实现高空作业车的准确定位。

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           当高空作业车以较低速度运行至目标工位后，盘式制动器制动停车，完成激光测距定位动作。随后，松开盘式制动器，机械定位系统的顶杆在电动推杆的作用下伸出，当顶杆与定位座、定位面配合到位后，推杆触发接近开关，电机停止运转，实现高空作业车的准确定位并可靠制动。

         （2）调速方法的确定,   对异步电动机的转速控制是确保高空作业车平稳运行的另一关键技术问题。目前，调节异步电动机转速的方法有许多，如：滑差调速、串级调速、直流调速和变频调速等。随着电力电子技术的快速发展，变频调速技术也日益成熟，逐渐代替了其他的调速技术，具有调速范围广、调速精度高、起动转矩大且运行效率高等优点。变频调速技术通过变频器将标准的交流电转换成频率连续可调的交流电，从而平滑连续的调节电机转速。转差率和电动机的磁极对数均为固定值，所以只需调节电源频率，即可实现大范围调节异步电动机转速的功能。

        本文采用变频调速的方法调节主电机转速，驱动高空作业车按照预先设定的速度控制曲线运行。根据高空作业车的实际运行轨道，分别设置减速点1、减速点和制动点的位置信息，并在变频器内设置高空作业车的三种运行速度。当高空作业车的运行距离大于减速点的位置数据时运行，高空作业车首先加速至最高速度后开始匀速，当激光测距仪检测到减速点1的位置数据后，高空作业车开始减速，减速至中速后继续匀速运行，当检测到减速点的位置数据后，高空作业车减速，减速至最低速度后匀速，当检测到制动点的位置数据后，盘式制动器制动刹车；当高空作业车的运行距离小于减速点1的位置数据而大于减速点的位置数据时，此过程中高空作业车不会达到最高速度，当车体加速到中速后便开始匀速运行；当高空作业车的运行距离小于减速点的位置数据而大于制动点的位置数据时，整个工作过程中高空作业车只能加速到最低速度，而始终不能达到高速和中速。

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