江门环市镇高空车出租、江门潮连镇高空车出租、江门荷塘镇高空车出租   🈂  行车有车道,  唱歌有曲调    🈂    基于PLC的全自动高空车控制系统，全自动高空车采用四轮双轨运行、单轨导向、PLC可编程控制器控制，单台变频电动机双轮驱动，激光测距和电动推杆机械定位共同实现准确定位的总体方案。设计过程中，利用、模块化、激光测距、变频调速和人机交互等技术，提高控制系统的可靠性，增强使用操作的便利性，使高空车能够实现预定功能。

              PLC与触摸屏通过网线进行通讯连接，与激光测距仪通过CP340通信处理器模块进行通讯连接，与变频器通过DP总线进行通讯连接。高空车工作前，首先开启阵地配电系统的总开关，然后打开操纵台面板上的钥匙开关，此时配电系统允许为高空车配电，最后按下操纵台面板上的“启动”按钮，开始为各系统配电，并进入程序自检过程，主要检查接近开关、电动推杆和制动器的初始状态：若自检发现故障，触摸屏上将弹出警示框，提示错误信息；若自检正常，高空车则进入待命状态。自动工作模式下，在操纵台选择目标工位，PLC接收到运行指令后，立即读取激光测距仪测得的高空车当前所在位置信息，并将程序指令和激光测距仪测得的位置信息进行比较，计算出高空车移动的方向和距离，依次松开机械定位系统和盘式制动器，方向和距离信号转换成电机的驱动信号，由变频器驱动电动机带动高空车的运行。其中，电动机、编码器和变频器组成一个速度反馈子系统，编码器将主电机的实时速度反馈给变频器以调节电机转速，使交流异步电动机按照预先设定的转速运转。当激光测距仪探测到制动点后，控制系统停止驱动电机，同时发出定位及制动指令，盘式制动器和机械定位系统配合动作，使高空车在预定位置准确定位。手动工作模式下，通过触摸屏组态的虚拟按钮控制高空车的前进/后退和高/低速运行，以及任意位置的停车、盘式制动器制动。遇紧急情况时，按下操纵台表面的“急停”按钮，即可终止系统的运行；当高空车超出远/近限位时，行程开关动作，系统断电，高空车停止运行，此时需通过可转动的手轮将高空车移动到正常工作范围内再继续运输货物。

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               主要功能高空车控制系统用于对高空车的运行过程进行控制，具有以下主要功能：（1）系统配电及状态自检功能；（2）操作控制和状态显示功能；（3）驱动速度控制功能；（4）测距定位及制动功能；（5）安全保护功能（过流、过热、过载、限位保护）；（6）通讯及远程控制功能（具备PROFIBUS-DP、INTERBUS、MPI多种通讯接口）。

              可靠性设计（1）设计高空车的设计及电气设备的选型按照相关标准执行，通过选用型电气设备及元器件满足技术指标要求，使高空车可以在爆炸性气体环境下工作。（2）设备安全设计①电气保护：控制系统中接入断路器、接触器和熔断器等元器件，对电路的过载、短路和欠电压等故障进行保护，并通过触摸屏进行在线监视和故障显示，通过电铃进行报警提示。②隔离开关：控制柜内设置主隔离开关（即断路器），以确保在必要时高空车的电气设备能及时与电网断开。③电动机热保护：采用温度传感器对电动机的温度进行实时监测，过热时实施保护。④紧急断电保护：操纵台设有紧急断电开关，紧急情况下，按下触摸屏面板上的“急停”按钮，能快速切断总电源。⑤行程保护：通过程序设置有效行程范围进行软限位，激光测距仪实时测量车体当前所在位置并反馈到控制系统中，以保证高空车在有效行程范围内工作。当高空车意外碰触到限位开关时，配电系统立即断电，盘式制动器制动。⑥联锁保护：由操纵台上的钥匙开关和启动按钮构成联锁保护，钥匙开关可防止由于误碰“启动”按钮造成的高空车意外起动，而“启动”按钮打开的同时开启自检功能，防止高空车带故障运行。首先对高空车控制系统进行总体概述；然后介绍了高空车控制系统研制的技术指标要求；最后阐述了高空车控制系统的设计方案，包括系统的工作原理、定位及调速方法的确定、主要功能和可靠性设计。

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