广州万顷沙镇高空车出租, 南沙万顷沙镇高空车出租, 广州南沙区高空车出租 🚏 时运未来君且守, 困龙也有上天时 🚏 基于等应力的高空车伸缩臂控制. 伸缩臂作为高空车关键组成部件,其在工作时的受力状况直接影响到整机的工作平稳性和使用寿命。目前国内外高空车伸缩臂伸缩方式主要有两种:一种是等长量伸缩式,即每个伸缩臂伸长量相等。主要应用于直臂高空车;另一种是顺序伸缩式,即从第一节伸缩臂开始,每节臂一次伸缩到最大量,但每节臂的伸长量不相等。主要应用于折叠臂高空车。这两种伸缩方式均存在各个臂在伸缩时所受应力不相等。本文基于等应力设计方法,通过控制伸缩臂工作过程中各臂的伸缩量,使各臂所受应力大致相同,提高各伸缩臂的工作平稳性和使用寿命。
各伸缩臂工作应力计算: 高空车伸缩臂的力矩计算以三节伸缩臂高空车为例进行受力分析。 伸缩臂伸出状态缩臂与水平面的夹角为α,各伸缩臂自重及伸缩油缸的线重量为qn,吊重为G,各伸缩臂伸出长度为△ln,伸缩臂伸出总长度为△l,则:△l=n=3i=nΣ△li(1)伸缩臂所受的轴向力:Gx=Gsinα(2)伸缩臂所受的径向力:GY=Gcosα(3)第三节伸缩臂受力模型可简化:(a)未伸出状态(b)伸出状态最后一节伸缩臂即第三节臂所受最大弯矩:Mmax3=12qn△l23+GY△l3 (4)各伸缩臂的最大弯矩Mmaxn,伸缩臂的抗弯模量为Wn,则需控制的变量△ln需满足:△l1+△l2+△l3=△l (5)各臂受力。
广州万顷沙镇高空车出租, 南沙万顷沙镇高空车出租, 广州南沙区高空车出租
各伸缩臂最大应力及其伸缩量三个伸缩臂的抗弯模量分别为W1、W2、W3。(根据等应力原理,令σ1max=σ2max=σ3max得出每节伸缩臂的伸缩量△l1、△l2、△l3。2伸缩量控制原理: 工作前,输入吊重重量的大约值,启动工业PLC的伸臂开关,依据等应力原则,PLC确定各伸缩臂的伸长量即△l1、△l2、△l3,并将其转化为可控制电比例阀的信号,电比例阀通过改变阀口大小控制液压油流量,进而控制各伸缩油缸的行程,使各伸缩臂按需要规定的伸长量实施变化。同时各位移传感器将测量出实际△l1、△l2、△l3传输到工业PLC,进行比较运算后发出新的指令,形成高空车伸缩臂控制装置的闭环控制。工业PLC将运算出的σ1max、σ2max、σ3max比较是否相等,如不相等则发出补偿控制指令,同时并与材料的许用应力[σ]进行比较,如超过许用应力[σ]则报警并中断操作。应用等应力原理,通过对各臂伸缩量的闭环控制,极大地改善现有高空车伸缩臂的受力状况,避免原操作方法导致某一伸缩臂应力过大产生危险的情况,提高了可靠性、操作平稳性和使用寿命。
广州万顷沙镇高空车出租, 南沙万顷沙镇高空车出租, 广州南沙区高空车出租